本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
2019-12-21 21:49:13
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本书是被世界工程师奉为业界标准的开关电源权威手册，系统地讲述了常用离线开关电源功能与基本要求、设计原理与实践，实用设计和交流功率因数校正等。
2019-12-21 21:47:55
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（确定泊松过程的参数。利用计算机仿真的生成过程。注意合理选择M和P，事件分辨率为一个单位时间。
因为每一个用户在内呼入的概率为P，所以单位时间的呼叫频率；为了比较生成的与理论模型的吻合程度。取的多个样本并选取3个典型的事件，，，得到,,三个随机变量的样本，在一张图上画出其直方图及理论分布曲线，并做对照。比较M选取不同时的效果。；画出任意相邻两次呼叫间隔的直方图，和理论值进行对照。验证其与其它相邻两次呼叫间隔随机变量的独立性。
；在条件下，N个呼叫时刻的分布与相互独立地均匀分布在的N个随机变量的顺序统计量服从相同分布。试以N=1和N=2为例通过仿真验证该结论。
）网络通信实验第一部分，作为一个门外汉大多都是自学，自己在网上搜集了很多资料甚是不易。现将我最终呈现的代码上传于此供大家学习参考，可以自己实验。几个部分的代码都是最终呈现的实验代码，有问题随时可以找我沟通咨询，互相学习。
2019-12-21 21:45:40
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