基于STM32F103ZE 的OLED驱动代码，本代码已经经过编译（KEIL MDK514）通过，测试也已通过！

stm32f103驱动ATT7022CU或者ATT7028CU，两者兼容驱动。

STM32F103ZE核心板-封装库，AD16文件 STM32F103ZE核心板-封装库，AD16文件 STM32F103ZE核心板-封装库，AD16文件

四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心，工作频率高达72MHz，运算速度快，系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器，以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波，进行测距，实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制；并控制OV2640摄像头，采集图像数据，实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹，在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。 工作原理 本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成，拾物模块构成。 附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码

STM32F103例程兼容秉火指南者跟霸道两块板子，可以适合初学者从零开始。

矩阵键盘代码，可以直接用

单片机封装库，结构图，原理图，串口软件，液晶屏资料，库函数等等。

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，这里使用的芯片为STM32F103ZE，在RT-Thread系统中创建一个读卡的线程

双面板，完整布线，为系统板不是核心板，可进行工业打板，有完整的原理图，是做板子和毕设很nice的PCB

基于STM32的飞机大战游戏。对于初学STM32的人可以学习了解