绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

锁相环simulink建模仿真 包含《锁相环讲解及simulink仿真》一文中用到的参考文献及simulink工程文件。可以直接仿真使用，可以先阅读一下对应的博客文章在考虑下载。

Simulink建模仿真基本知识及实例 小白请入手 推荐

传递函数模型和零极点增益模型的相互转换 在MATLAB中使用函数tf2zp( )将传递函数模型转换为零极点增益模型。其格式如下: [z,p,k]=tf2zp(num,den) %将分子向量为num和分母向量为den的传递函数模型转换为零点向量为z、极点向量为p、增益为k的零极点增益模型。 【例2.5】线性定常离散时间系统的脉冲传递函数为： ，应用 MATLAB将其转换为零极点增益模型。 【解】在MATLAB命令窗口中输入： >> num=[2 1];den=[1 1 -1 -1]; >> [z,p,k]=tf2zp(num,den) 运行结果为： z = -0.5000 p = 1.0000 -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i k = 2 *

matlab simulink 建模仿真实例讲解

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该项目将用于展示 Simulink 对偏微分方程控制的系统进行建模和仿真的能力，以及在不需要高保真度时提高性能的模型降阶方法

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使用 simulink 建模的单相 SPWM 逆变器。simulink 初学者发现它很容易理解和实现。

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