世界画布服务器 世界画布框架的一个组件,一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈,最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项: rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先,启动注解服务器: roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库(我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio
2023-12-17 22:06:22 61KB Python
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罗斯Kotlin 用Kotlin移动ROS的样本 我正在通过RosJava使用kotlin
2023-12-08 15:32:45 11KB CMake
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线控底盘的ROS开发指导手册
2023-10-20 15:57:20 2.45MB ROS 无人驾驶 线控底盘
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Cab_auv_ws 作为罕见的开源rov项目,ardusub功能强大。 它在bluerov上完美运行。 但是我并不熟悉开发嵌入式应用程序。 因此,我发现很难在pixhawk上实现我的目标,例如任意调整推进器布局,使用不同类型的推进器等。 另一方面,我认为bluerov framewok pixhawk(ardusub)--- respberry 3B(无法升级)-QGroundControl是非常冗余的。 该框架对像我这样的一些开发人员都不友好。 它对某些AI应用程序开发也不友好。 ROS在机器人领域被广泛使用。 它易于开发,并且在AI领域具有许多成功的应用程序。 我希望将来能基于ros DIY我自己的ROV / AUV。 因此,我为rov跟踪对象开发了一个简单的演示,以验证可行性。 我在bluerov上测试了演示,将pixhawk替换为stm32以处理pwm波以控制推进器。 主要
2023-10-14 14:10:43 31.82MB C++
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学习ROS的工具书,使用Python编程
2023-10-08 13:57:05 9.39MB ROS
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制作小车使用ROS操作系统,本人跳过无数坑后,成功安装ROS,写下的过程,附有详细的注释。
2023-09-26 09:41:30 80KB 树莓派,ROS
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1:5 ROS大车程序 1:5 ROS大车程序
2023-09-20 12:22:40 822KB ros
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光盘安装破解版 (完美破解、L6顶级授权).zip
2023-09-12 14:05:09 20.32MB ros
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此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址,版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。
2023-07-03 14:21:25 78B ros 树莓派 ubuntu
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ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人,详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档,我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12 42.13MB 机器人 ros 嵌入式
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