可行简单的π型和T型滤波设计，帮助较快的计算，免除繁杂的公式推导。

一、创建数据类型 9 二、创建Message Type。 10 三、创建外围服务接口： 11 四、创建外围Message Mapping。 12 五、创建Options Mapping。命名规范：OM_BAPINAME。 14 六、创建外围Action。 14 一、创建Communication Channel。 15 三、菜单：Tools→Display WSDL 21 一、登录到对应的系统上。 25 二、创建外围Message Mapping。 28 四、创建外围Action。 28 创建两个Action，通常为了区别，分别以IN和OUT结尾。 28

1. SLD(System landscape directory)中创建software component 2. ESR(Enterprise service repository)中创建software component version 3. 创建namespace 4. 创建folder 4. 创建date type DT 并激活 5. 创建message type 6. 创建interface 7. 创建message mapping 8. 创建operation mapping 10. 配置场景（接口相关的所有放在一起） 11. 配置business component 12 Business component中增加发送方通道 13 Business component中增加接受方通道 13 创建integrated configuration 15. Assign到configuration scenario 16 测试代理类 17 错误查找

SAP PI 开发系统和生产系统SLD数据自动同步的配置 目标:实现SAP PI开发系统和SAP PI生产系统SLD信息的自动同步,开发系统的SLD定期读取生产系统的SLD更新数据,减少手工维护两个SLD可能导致的数据差异,并减轻维护工作量.

基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型，模型由晶闸管-直流电动机组成的主回路和转速电流调节器组成的控制回路两部分组成。包括主电路部分、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节和电动机等。

Yocto-for-Raspberry-Pi 这是Packt发布的的代码存储库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 ##说明和导航 本书随附的代码旨在帮助您进行练习，而不是代替本书本身。 出于上下文使用，该代码可能会导致无法使用的配置，并且不提供任何保修。 该代码将如下所示： # LAYER_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf # changes incompatibly LCONF_VERSION = "6" BBPATH = "${TOPDIR}" BBFILES ?= "" BBLAYERS ?= " \ /home/packt/RASPBERRYPI/poky/meta \ /home/packt/RASPBERRYPI/poky/meta-yocto \ /home/p

非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象，在DCDC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时，是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制，这种方法具有结构简单、可靠性高等特点，但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力，将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明，预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。

树莓派安装安卓系统，喜欢折腾的来，测试过，已经跑起来了，

电池充放电控制simulink仿真包括PI控制器、boost控制器、buck控制器，matlab2021a测试。

实时库 带有bash脚本和服务的易于使用且易于安装的Web前端，用于简单的无头gnss基站。 前端： | | | | 前端的功能是： 查看卫星信号电平 在地图上查看基本位置 启动/停止各种服务（将数据发送到Ntrip Caster，Rtcm服务器，通过无线电链接发送Rtcm流，将原始数据记录到文件中） 编辑服务设置 下载/删除原始数据 基本示例： 外壳：GentleBOX JE-200（防水，天线和以太网电缆的电缆密封套） SBC：Raspberry Pi 3 / Orange Pi Zero（512MB） Gnss接收器：U-Blox ZED-F9P（来自Drotek） 天线