滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象

sobel算子matlab实现 调试通过可以使用

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking

基于matlab的自动报靶系统，文件内包括matlab源码以及GUI图形界面，以及模拟射击的靶纸图像，程序运行无误，靶纸环数识别准确。

经常碰到求一维分形维数的大小，分形维数MATLAB程序如上

低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。 具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983

这是讲解用EKF分析匀速直线运动的例子，试过了能运行出结果

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该书为最优化理论与讲解，然后并用matlab实现，可以对优化算法有一定理解

盲信号分离最早由Herault和Jutten在1985年提出，指的是从多个观测到的混合信号中分析出没有观测的原始信号。通常观测到的混合信号来自多个传感器的输出，并且传感器的输出信号独立性（线性不相关）。盲信号的“盲”字强调了两点：1)原始信号并不知道；2)对于信号混合的方法也不知道。 JADE是一种盲源分离算法，可用于语音信号处理，最常用的是信号四阶累积量，也有人用信号的三阶累积量来分离信号。这类算法除了要求源信号具有统计独立性外，源信号中最多只能有一个高斯信号，即利用源信号的非高斯性。而对于源信号的非白特性及非平稳特性没有做任何考虑。因此可以说，HOS算法可以用来分离任何统计独立的非高斯信号或准确地说，不多于一个高斯信号。