Eigen的C++库，配置了就可以用，亲测好用。VS2010和VS2015都试过了。

椭球拟合 使用Eigen在C ++中进行椭球拟合。受到广泛启发 免责声明 该库与原始Matlab代码存在相同的问题：半径可能不正确。 这是由于算法依赖特征值来计算它们。这些值不能由计算它们的算法保证按任何特定顺序排列。 需要找到一种新算法或对此算法的修复。 包装概述 椭球拟合软件包包含以下内容： 库： 椭球拟合（共享） 例子： 合适的例子 测试： 测试椭球拟合 安装及使用 椭球拟合项目使用打包， 是基于CMake的构建和部署系统。 如果您希望采用PID作为您的设计，请首先按照的安装步骤进行操作。 如果您已经是PID用户，或希望在当前的构建系统中集成椭球拟合，请阅读下面的相应部分。 使用现有的PID工作区 此方法适用于想要从其PID工作空间安装和访问椭球拟合的开发人员。 您可以使用deploy命令在工作空间中手动安装椭球拟合： cd pid

Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统 [2] 提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。 Eigen支持多种编译环境，开发人员对库中的实例在多种编译环境下经过测试，以保证其在不同编译环境下的可靠性和实用性。

矩阵计算 Eigen3依赖库 (3.3.5 Release)。Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。该版本是在3.3.5版本中发布的，有效支持需要Eigen 3.2 or later的调用。

这个 m 文件计算 GRS80 自由空气异常，EIGEN-CG03C 剩余地形减少，正常重力 GRS67，GRS80 并制作所有图表。 研究地区是加拿大的一个地方（纬度：56 到 60 度，经度：-120 到 -114 度）。包括很多图表

注意： ARPACK-Eigen已重命名为 ，所有将来的开发都将在那里进行。 该存储库被保存为档案。 ARPACK特征 ARPACK-Eigen是针对大型特征值问题的软件的重新设计，该软件建立在 （开源C ++线性代数库）的基础上。 ARPACK-Eigen被实现为仅标头的C ++库，其唯一依赖项Eigen也是仅标头的。 因此，可以将ARPACK-Eigen轻松嵌入需要解决大规模特征值问题的C ++项目中。 常用用法 ARPACK-Eigen设计用于计算大平方矩阵（ A ）的指定数量（ k ）特征值。 通常， k远小于矩阵（ n ）的大小，因此仅计算了几个特征值和特征向量，通常比计算整个频谱分解更有效。 用户可以选择特征值选择规则来选取感兴趣的特征值，例如最大的k特征值或具有最大实部的特征值等。 要在此库中使用本征求解器，用户不需要直接提供整个矩阵，而是该算法仅需要在A定义某些操作，并

Eigen3.4.0 官网下载资源

请谨慎下载，功能很弱小，为了赚积分才上传，使用方式参照图片，里面也有测试例子，可直接运行，但若编译需安装PCL1.8库！默认安装C盘就可以运行，有问题可帮助解决

百度无人车Appollo依赖库，eigen，版本3.4.0，可编译安装

github上评分比较高的一个用eigen实现的C++算法 写的挺好的