ceres2.0在windows下使用vs2019编译的动态库。包含glog、gflags、suitsparse、eigen依赖。

包含ceres2.0，gflags2.2.2，glog0.5，eigen3.4，suitesparse-metis-for-windows-v1.3.1(suitesparse)的源码。亲测使用vs2019可正常编译。

openvslam编译必须的ceres库，新建build文件夹，在里面cmake .. 然后make

libceres.a 静态库 arm64-v8a

VS2015-Debug-x64 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【包含目录】 D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\ceres D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\Eigen D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\gflags D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\include\glog 【属性管理器】->【Debug|x64】->【通用属性】->【VC++目录】->【库目录】 D:\Setup\CeresSolver\CeresSolverVS2015x64\lib 【属性管理器】->【Debug|x64】->【链接器】->【输入】->【附加依赖项】 ceres-debug.lib libgflags-debug.lib libglog.lib libglog_static.lib 运行工程项目时，将lib文件夹中的libgflags-debug.dll和libglog.lib.dll这两个文件拷贝至当前工程目录下！

vs2015 64bit下编译Ceres库所需的第三方库及编译完的Ceres库

用于优化的库ceres-solver， ceres-solver-1.13.0.zip

windows上编译好的ceres库，可直接配置使用。README.txt中提供了配置方法。

sophus+g2o+ceres

google ceres-solver优化器，1.13.0版本，亲测可用。