汽车游戏 使用 pygame 在 python 中的简单汽车游戏。 游戏包括一辆通过键盘输入驾驶的汽车，道路上有交通。 与超过 3 辆汽车相撞导致游戏结束。

一个gltf 的车的模型，可以在cesium和threejs里面加载，练手用的。 一个gltf模型，可以在cesium和threejs里面加载，练手用的。

1、YOLOv3训练好的汽车检测模型，包含YOLOv3和YOLOv3_tiny两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到。 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 3、并包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 4、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 5、采用pytrch框架，python代码

1、yolov5训练好的汽车检测模型，包含yolov5s和yolov5m两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到，有pyqt界面 2、pyqt界面可以 检测图片、视频和调用摄像头，有相应的选择项 3、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 4、并包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 5、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 6、采用pytrch框架，python代码

项目：建立交通标志识别程序 该项目 该项目的目标/步骤如下： 加载数据集 探索，总结和可视化数据集 设计，训练和测试模型架构 使用模型对新图像进行预测 分析新图像的softmax概率 用书面报告总结结果 依存关系 该项目要求： tensorflow-gpu == 1.7.0 scipy == 1.0.0 matplotlib == 2.0.0 numpy == 1.14.2 opencv-contrib-python == 3.4.0.12 sklearn == 0.18.2 数据集探索 数据集摘要 。 加载数据集和基本摘要 加载数据集后，我得到以下摘要信息： 训练例数：34799 测试例数：12630 验证示例数：4410 图像形状为：（32 32，3） 类数标签：43 探索性可视化 该图像网格表示从训练集中每个类别中选择的一个随机图像 分配 现在，我们将探索分

python-udsoncan 该项目是用 Python 3 编写的 ISO-14229 定义的统一诊断服务 (UDS) 协议的实现。该代码根据 MIT 许可在 GitHub (pylessard/python-udsoncan) 上发布。 文档 该文档可在此处获得： : 要求 Python 3+ 安装 使用点子： pip install udsoncan 例子 import SomeLib . SomeCar . SomeModel as MyCar import udsoncan from udsoncan . connections import IsoTPSocketConnection from udsoncan . client import Client from udsoncan . exceptions import * from udsoncan . ser

pid控制器设计代码matlab MATLAB中的无人驾驶汽车仿真 该存储库包含MATLAB中的一系列自动驾驶汽车仿真。 在无人驾驶汽车的环境中，仿真主要集中在控制，传感器融合，状态估计和定位上。 1.在MATLAB / SIMULINK中对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行仿真 该项目使用计算机视觉和控制原理来模拟simulink中自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 simulink中的计算机视觉工具箱用于检测车道线，并使用PID控制器在车道线之间驾驶车辆。 首先，将相机捕获的图像序列转换为HSV色彩空间。 将阈值应用于HSV颜色空间中的S通道以隔离车道线。 使用投影变换对二进制图像进行变换以获得场景的鸟瞰图。 最后，使用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪处理鸟瞰图，以检测左右车道。 2.用于跟踪的PID控制器设计 3.混合自动机设计 实现了汽车的动态性，PID控制器将汽车驶向指定的目标，同时避开了地图上的障碍物。 汽车和控制器的动力学都使用MATLAB中的面向对象程序植入到Car.m文件中。 主要功能运行汽车模型并绘制结果以生成用于此仿真的GIF文件。 注意：在每个文件夹

matlab/simulink 搭建的四轮转向模型，可以正常运行，适合对四轮转向研究的初学者

YOLO车辆检测car、bus、truck检测结果

YOLO车辆检测三类别数据集，车辆数据集，用于车辆检测， 标签类型为VOC格式和YOLO格式两种，类别名为car、bus、truck三类，每张图包含多个类别，图片中目标清晰，数量为1793张