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PID控制器的优化问题就是确定一组合适的参数Ki

SOA设计模式PDF英文版本，介绍了83种基于服务架构的设计模式。

2022年3月30日，中国汽车工业协会SDV工作组发布了《软件定义汽车服务API参考规范》2.0正式稿。 涉及BCM，TMS，VCS，EMS等原子服务API和BCM，TMS，PWT，CHS等设备抽象API。 涉及SOA架构；软件定义汽车；SDV。

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针对物流供应链中发生的应急事件,第四方物流需要快速调运应急物资来协调处理。文章设计了基于SOA的第四方物流应急物资管理系统,包括决策支持和常规管理两大模块。在决策支持中,设计和实现了应急物资指派决策和运输方案决策;在常规管理中,对应急物资需求、储备、指派和运输管理进行了有效模拟和实现。系统借助GPS技术实现车载终端定位监控,采用GoogleeMaps技术实现可视化标注。在管理过程中,采用服务封装发布应急物资管理信息,利于系统与第三方物流公司之间的信息交互。

本人才疏学浅，在现在的项目中即是程序员又是架构设计组组长。在使用WCF技术前看了无数号称WCF实战博客，没有一篇是我想要的。不过也算学到些皮毛。在此谢过，对你们的善意分享和辛勤劳动表示万分的感谢。由于以前是在csdn写博客，到博客园发文算是第一次。还请各位高手跳过,但愿不会浪费各位的表情。这里先上几张图，后面再讲过程。架构过程遇到的问题和解决方法。解决办法是巧妙的将实体对象和dto对象合并，这样少了转换的过程。感觉还行。样本如下：namespaceRTLS.Entities   {        [Serializable,DataContract(IsReference=true)]

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