网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。
这是C程序：#include
#define uchar unsigned char
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
sbit P1_7=P1^7;
uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
void loop1(void);
void loop2(void);
void step(void);
main()
{
uchar i,j;
TMOD=0x10;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
IE=0;
while(1)
{
if(KKK!=P1) //当P1的值发生变化，触发采集信号
loop1();
if(flg!=2)
{
for(i=0;i<=3;i++)
{
P0=loop[flg][i];
for(j=0;j<=RRR;j++)
{step();}
}
}
}
}
void step(void) //产生20MS的单位步时间
{
TF1=0;
TR1=1;
while(TF1==0);
TR1=0;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
}
void loop1(void) //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
{
KKK=P1; //暂存P1的状态
if(P1_6==1)
{flg=0;loop2();}
else if(P1_7==1)
{flg=1;loop2();}
else
flg=2;
}
void loop2(void)
{
if(P1_0==1)
RRR=5;
else if(P1_1==1)
RRR=8;
else if(P1_2==1)
RRR=11;
else if(P1_3==1)
RRR=14;
else if(P1_4==1)
RRR=17;
else if(P1_5==1)
RRR=20;
}
2019-12-21 19:44:32
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