pointnet++代码系列均可以使用，tf_ops文件夹下包含了三个部分的所有需要的文件,包含FPS算法模块，grouping以及插值模块

这是pointnet分割部分的训练数据集，由于上传限制，分割成两部分part1和part2，下载完成解压后，将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

pointnet.pytorch, "pointnet"的pytorch实现 PointNet.pytorch这里 repo 是pytorch中 PointNet ( https://arxiv.org/abs/1612.00593 )的实现。 模型在 pointnet.py 中。下载数据并运行bash

modelnet40_ply_hdf5_2048数据集，适用于pointnet，下载后放入data文件夹便可运行train.py进行pointnet的分类。

提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最后利用掩模对3D目标进行检测。当预测掩模时,提出的宽阈值掩模处理可以用来减少原始网络的信息损失;增加注意力机制可以获取需要被关注的点和通道层;使用Focal Loss可以解决目标与背景不平衡的问题。通过多次对比实验,证明宽阈值掩模处理可以提高3D目标检测的准确率,同时注意力机制和Focal Loss可以提高预测的准确率。

本资源为论文pointnet++语义分割部分的的实验数据集。若有需要做论文复现的可自行取用。 该分享仅用于科学研究，如有侵权，联系删除！

本资源为论文pointnet++点云分类部分的的实验数据集（modelnet40_normal_resampled.zip）。若有需要做论文复现的可自行取用。 该分享仅用于科学研究，如有侵权，联系删除！

对论文进行翻译的pdf版，记录一些好的论文，并对它进行翻译，并上传到里面，既可以方便日后使用，也可以用来供大家一起来学习。

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