其实网上做智能物联网开关的博文多如牛毛，不过我觉得他们的实现略有一些不妥之处——要么是实现效果很好但是成本太高的，实现的开销不合理，而且App一般得用特定平台开发的，修改起来也有点麻烦；要么就是成本低但是性能又不够可靠，控制用的app界面简陋，功能也很simple。后面我会提到这些平台，有兴趣的同学也可以深入学习一下。我综合考虑了设备可以自由嵌入，降低成本，硬件稳定性，实现的难度，以及可以自定义一款属于自己的语音识别App用来控制设备，经过半个月的努力终于实现了所有的要求。

esp8266配网固件

nodemcu固件 主要有 MQTT, timer, SJSON, WIFI, GPIO，RTC Time, file等模块。

这是nodeMCU 基于arduino环境连接阿里云IoT必须的驱动，里面还有arduino的实例，非常详细简洁，一学就会。

https://blog.csdn.net/qq2874424207/article/details/100237259#comments

官方AT固件烧录方法参考 ESP8266-12F烧录V1.7以上版本AT固件的方法 模块设置 AT—Tests AT Startup 命令 AT 返回 OK AT+RST—复位模块 命令 AT+RST 返回 OK AT+RESTORE—恢复出厂设置 命令 AT+RESTORE 响应 OK ATE—AT 命令回显 关闭回显 ATE0 打开回显 ATE1 AT+UART_CUR—当前UART设置，不保存到Flash 查询 AT+UART_CUR? 设置 AT+UART_CUR=,,,, 参数说明 : UART baud rate : data bits 5: 5-bit da

和官方的文档内容一样，但是官方文档的书签没有分级导致查找困难，我手动对目录进行了分级方便大家使用

ESP8266_NodeMCU DEVKIT开发板原理图和PCB源文件.rar

MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: 122179494@qq.com MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */

基于Arduino开发，通过blinker，让NodeMCU实现8路继电器APP端状态监视和控制