杰森
Jetson 是一个自动驾驶玩具车项目。 它包含在 PyTorch 中构建的端到端 CNN 视觉系统。
检查相应的文章：
能力
路径跟随
停止中
十字路口左转
十字路口右转
硬件
任何具有可控油门（经度）和转向（横向）的遥控汽车底盘都应该兼容。
有很多选项可以开始。 我建议查看、或本项目中使用的。
传感器
具有 200° FOV 的前置广角摄像头
脑
NVIDIA Jetson Nano
软件
先决条件
喷气卡
喷气机
喷气式飞机
火炬2trt
*使用 waveshare 的工具包时，您可能需要使用上述存储库的 waveshare 分支，请参阅链接
1. 数据收集
笔记本此阶段的主要目标是收集反映正确驾驶的数据，即具有正确注释的转向和油门值的图像。 在使用游戏手柄驾驶时，您可以记录相机帧以及相应的转向和油门值。 示例数据可能如下所示： [0.1, 0.5]
2022-08-02 08:52:53
44.74MB
1
使用ATmega328P的8位定时器和预分频器实现自定义定时事件，而不是依靠millis（）或delay（）。
2022-07-04 18:25:39
235KB
1
MSI B150M-ICAFE B150M-NANO B150M 魔改BIOS，支持6.7.8.9，UO步进会烧针，谨慎！
2022-07-04 16:00:55
8MB
1
tc358843-for-jetson-nano 2g
tc358843 for jetson nano for some taobao board
driver & device tree demo for jetson nano
1080p60 was worked
the “冬虫电子” board has been tested.
restriction
can't changge resolution by softwear,resolution determined by input hardwear.you should custom on the input device or use gst(ffmpeg) to encode to other resolution.
the camera can't use,please reflash the orgin drive t
2022-06-21 19:32:08
2.78MB
1