内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆质量与道路坡度精准估计模型及Matlab Simulink实现,基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆质量与道路坡度精确估计模型及应用研究,基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 车辆坡度与质量识别模型，基于扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理。 先用递归最小二乘法（RLS）质量识别，最后利用扩展卡尔曼坡度识别（EKF）。 附带对应文档21f 备Matlab simulink模型 2019以上版本 ,车辆质量估计;道路坡度估计;扩展卡尔曼滤波;递归最小二乘法;Matlab simulink模型,基于扩展卡尔曼滤波的车辆坡度与质量联合估计模型

利用Matlab Simulink对阿克曼类车平台转向运动进行仿真。_# Simulation with Matlab & Simulinks for Steering Movement of Ackermann Car-liked Platform..zip 在利用Matlab Simulink进行阿克曼类车平台转向运动仿真中，我们将深入探讨如何建立一个精准的车辆动力学模型，并通过Matlab和Simulink工具箱进行动态仿真分析。阿克曼转向系统是一种普遍应用于汽车的转向机构，其设计目的是确保在车辆转向时，各个车轮均能保持纯滚动状态，以此减少轮胎磨损，提高转向的精确性和稳定性。 在仿真模型的构建上，首先需要了解阿克曼转向机构的基本工作原理。在阿克曼模型中，考虑到车辆的轮距、轴距、转向轮的转向角度等因素，通过数学建模将这些因素转换为可以在Matlab Simulink环境中进行仿真的数学模型。这一过程中，需要对车辆的几何参数和物理特性进行准确描述，以此确保仿真的真实性和准确性。 在Simulink环境中，我们可以运用内置的模块库来搭建完整的车辆转向模型。这包括建立车辆的动力学方程，定义车辆的运动状态，以及输入各种控制信号。Simulink提供了一个可视化的编程环境，通过拖拽不同的功能模块，搭建出整个系统的仿真框架。 在进行仿真的时候，可以设定不同的仿真条件和参数，如车速、转向角度、路面条件等，观察在这些不同条件下车辆的响应。仿真结果通常包括转向过程中的车辆轨迹、车轮转角变化以及车辆姿态变化等信息，这些数据对于评估车辆的转向性能和稳定性至关重要。 此外，利用Matlab的强大计算能力和Simulink的仿真功能，可以对车辆在极端情况下的行为进行预测和分析，这在传统的物理测试中往往难以实现或成本高昂。通过仿真，可以减少车辆的试验次数，缩短研发周期，降低研发成本。 在阿克曼类车平台转向运动仿真中，还可以应用控制理论中的先进算法，如PID控制、模糊控制等，来优化车辆的转向响应。通过在Simulink中嵌入这些控制算法，可以实时调整仿真参数，得到更优的车辆操控性能。 仿真模型的建立和优化是一个不断迭代的过程。在每一阶段的仿真完成后，都需要分析仿真结果，从中获取有价值的信息，并据此对模型进行调整和改进。通过持续的仿真测试和模型修正，可以逐步逼近车辆的实际物理性能，达到预期的仿真目的。 在实际应用中，利用Matlab Simulink对阿克曼类车平台转向运动进行仿真，不仅能为汽车设计和制造提供理论依据和实验数据，而且有助于推动智能车辆控制策略的研究，为未来自动驾驶技术的发展奠定基础。随着计算机技术的快速发展，Matlab Simulink在工程仿真领域的作用日益凸显，为各行各业的技术创新和产品研发提供了强大的支持。

基于Matlab Simulink的有源电力滤波器APF仿真：涵盖ip-iq谐波电流与无功电流检测及滞环与PI控制策略的学习指南,电能质量研究基础：有源电力滤波器APF仿真与谐波电流及无功电流检测，matlab Simulink建模与滞环控制PI控制学习指南,有源电力滤波器APF仿真，ip-iq谐波电流检测和无功电流检测 matlab simlink仿真 滞环控制 PI控制 很适合用于初学者学习 了解电能质量研究方向可用于电能质量相关的基础仿真控制，附有参考文献．学习参考建模有很高的价值 ,有源电力滤波器APF仿真; IP-IQ谐波电流检测; 无功电流检测; MATLAB Simulink仿真; 滞环控制; PI控制; 适合初学者学习; 电能质量研究; 基础仿真控制; 参考文献; 建模价值。,基于Matlab Simulink的电能质量仿真研究：APF与IP-IQ谐波检测基础控制方法探索

Matlab Simulink仿真下的光伏并网最大功率跟踪（MPPT电导增量法实现与PI控制策略）,基于电导增量法的Matlab Simulink光伏并网最大功率跟踪（MPPT）PI控制仿真与不同环境条件下的VI曲线程序研究,matlab光伏并网最大功率跟踪（MPPT）simulink仿真，PI控制，MPPT采用电导增量法 附加不同温度不同光照强度下PV，VI曲线程序，共两部分。 ,核心关键词： matlab; 光伏并网; 最大功率跟踪(MPPT); Simulink仿真; PI控制; 电导增量法; 不同温度; 不同光照强度; PV曲线; VI曲线程序。,基于PI控制与电导增量法最大功率跟踪的光伏并网Simulink仿真：多条件下的PV/VI曲线研究

基于复现新型扩展移相eps调制的lunwen研究：双有源桥dab变换器在MATLAB Simulink环境下的仿真实践,深入探索：复现新型扩展移相EPS调制在双有源桥DAB变换器中的应用与MATLAB Simulink仿真分析,lunwen复现新型扩展移相eps调制，双有源桥dab变器，MATLAB simulink仿真 ,复现; 新型扩展移相; eps调制; 双有源桥dab变换器; MATLAB simulink仿真,复现新型扩展移相EPS调制：DAB双有源桥变换器在MATLAB Simulink中的仿真研究

【技术博客】基于MATLAB Simulink的移相变压器仿真模型，模拟实现可调移相角度的变压器副边36脉波不控整流,MATLAB Simulink仿真模型实现可设置移相角度的变压器副边36脉波不控整流,Phase_Shift_T：基于MATLAB Simulink的移相变压器仿真模型，可实现-25°、-15°……25°的移相。 变压器副边实现36脉波不控整流，变压器网侧电压、阈侧电压以及移相角度可直接设置。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b ,核心关键词： 1. 移相变压器仿真模型 2. MATLAB Simulink 3. 移相 4. 36脉波不控整流 5. 网侧电压 6. 阈侧电压 7. 设置 8. MATLAB Simulink R2015b,MATLAB Simulink中实现宽范围移相与多脉波整流的变压器仿真模型

内容概要：本文围绕同步发电机在发生突然三相短路故障时的暂态过程，构建了基于Matlab/Simulink的仿真模型，并提供了完整的仿真代码与分析报告。内容涵盖同步电机的建模、三相短路故障的设置、定子与转子电流波形、转矩动态响应的仿真输出，以及对电流信号的FFT频谱分析和系统静态稳定范围的评估。通过仿真波形与理论分析相结合，深入探讨了短路暂态过程中电磁与机械量的动态特性。 适合人群：电气工程及相关专业本科生、研究生，从事电力系统仿真与故障分析的科研人员及工程师。 使用场景及目标：①掌握同步发电机在短路故障下的暂态响应特性；②学习Matlab/Simulink在电力系统动态仿真中的应用；③开展电流谐波分析（FFT）与系统稳定性评估方法研究。 阅读建议：建议结合Simulink模型与Matlab代码同步运行，观察仿真结果并自行完成波形分析与FFT处理，以加深对同步电机电磁暂态过程的理解。

内容概要：本文介绍了MATLAB Simulink在电力系统分析中的应用，特别是针对同步发电机三相短路的仿真研究。首先阐述了电力系统分析的重要性和同步发电机三相短路模拟的意义。接着详细描述了Simulink提供的丰富电力电子元件模型及其强大仿真功能，可用于构建复杂电力系统模型并对不同情况进行模拟。重点讨论了同步发电机三相短路的仿真方法，包括模型建立、故障条件设定、仿真运行及结果分析。最后强调了编写仿真文档的重要性，涵盖仿真目的、模型参数、过程记录、结果展示和结论建议等方面。通过这些步骤，能够深入了解电力系统在短路情况下的响应特性，提升电力系统设计和运行管理水平。 适合人群：从事电力系统分析的研究人员和技术人员，尤其是那些需要掌握同步发电机三相短路仿真技能的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望利用MATLAB Simulink进行电力系统故障分析，特别是同步发电机三相短路仿真的场合。目标在于帮助用户理解电力系统在短路条件下的行为特征，优化系统设计，确保安全稳定运行。 阅读建议：读者应在熟悉基本电力系统理论的基础上，重点关注Simulink的具体操作流程和仿真结果解读部分，以便更好地应用于实际工作中。

内容概要：本文详细介绍了设计一个输入400V、输出48V、功率2KW的全桥LLC谐振变换器的过程。主要内容包括谐振电路参数（如谐振电感Lr、谐振电容Cr、励磁电感Lm）的计算，变压器匝比的确定，MOS管和二极管的选择，以及输出电容的计算。文中还展示了如何利用Matlab/Simulink进行仿真验证，确保设计的正确性和稳定性。通过调整参数，观察输出电压和电流的波形，确保设计满足要求。 适合人群：电力电子工程师、从事电源设计的技术人员、对LLC谐振变换器感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要设计高效、稳定的全桥LLC谐振变换器的场合，特别是对于需要精确计算和仿真的应用场景。目标是帮助读者掌握LLC谐振变换器的设计方法，提高设计效率和准确性。 其他说明：文章提供了详细的数学公式和Matlab代码片段，便于读者理解和复现设计过程。同时，强调了实际应用中的注意事项，如元件选择、参数调整和仿真技巧。