柴油机MATLAB/simulink仿真模型。

空调房调温模型，Simulink仿真，包括空调压缩机模型和房间传热模型

学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-BLDC Motor Modelling and Control – A Matlab Simulink Implementation .rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。

本课程设计主要是设计一个PSK频带传输系统并对其进行仿真与性能分析。本课程设计仿真平台为MATLAB/Simulink。在设计此频带传输系统时，首先对信号进行PSK调制，再通过加入高斯白噪声传输信道，接着在接收端对信号进行PSK解调，最后把输出的信号和输入的信号进行比较。通过最后仿真结果可知，该模拟信号频带传输通信系统已初步实现了设计指标并可用于解决一些实际性的问题。

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全书共分为8章，内容包括MATLAB介绍、MATLAB界面设计、Simulink仿真环境、MATLAB/Simulink建模与仿真、时/频域分析法、模拟及数字通信系统的建模与仿真、经典/现代/智能控制系统设计与仿真、MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用等。各章首先通过理论来阐述其原理及概念，再通过典型示例来加深读者对这些概念的理解，同时也把理论应用到实际过程中。

学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-modeling_and_simulation.rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。

MATLABSimulink系统仿真（代码+课件）

matlab simulink 代码生成SE3 高斯分布 Emanuele Ruffaldi, Scuola Superiore Sant'Anna 2014-2016 概述 表示：组 = 旋转和平移作为完整的 4x4 矩阵 adjoint = 用于将参数转换为代数的组的伴随 6x6 表示 = 角和平移速度的 6 个值 高斯组 = 高斯组为 6x6 协方差 在 Simulink 中使用的函数组织 职能组织 对 Matlab Simulink 代码生成有用，都在 matse3 下 表示：组：矩阵 4x4 alg：向量 1x6 dist：flattened(16+36)：matrix4x4 后跟协方差 (6x6) 对组 (se3_) 的操作：转换、mul、invert、exp、log、adj 组分布操作 (se3d_)：转换/构建、多、反转、融合、采样、从数据构建 班级组织 封装上述函数的 se3d 类 去做 还有一个未解决的bug 使用 sigma 点完成非线性变换的测试 更多例子

matlab中基于串级PID的simulink仿真，可直接调参使用，且增加了扰动模块。