附有代码和仿真结果，一些kalman基础入门的知识，框架一些初学kalman的疑惑答疑，希望有问题的可以留言交流
2022-03-28 12:18:49
563KB
1
付梦印主编。本书紧密结合卡尔曼滤波理论在导航知道与控制领域的应用展开，分八章。分别介绍卡尔曼滤波理论，非线性系统扩展卡尔曼滤波及自适应滤波，鲁棒滤波以及滤波技术的新应用，信息融合，神经网络等内容。
2022-03-18 15:25:01
4.36MB
1
一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍，对于Kalman的五个公式以及其核心思想进行了详细介绍。并且对于Kalman存在的不足也进行了分析。
2022-03-01 22:21:50
118KB
1
matlab代码，惯导位置解算+kalman滤波代码，可运行，含测试数据
2022-02-14 14:15:34
1.08MB
kalman滤波器ppt讲义-学术讲座（卡尔曼滤波器）.ppt
希望对大家有所帮助
2022-02-14 10:18:56
236KB
1