Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

kalman 滤波导航

付梦印主编。本书紧密结合卡尔曼滤波理论在导航知道与控制领域的应用展开，分八章。分别介绍卡尔曼滤波理论，非线性系统扩展卡尔曼滤波及自适应滤波，鲁棒滤波以及滤波技术的新应用，信息融合，神经网络等内容。

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评论信息

yangyanzhang1 :

学习kalman滤波中，讲得比较详细。
2013-09-30
liang2261 :

这本书很好，值得学习，我下来主要是学习下Sage-Huga自适应滤波算法，不错。结合秦永元的卡尔曼与导航一书，能学到很多知识
2013-01-07
xushouquan120 :

这是第一版的，有没有第二版的
2012-10-15
disname :

绿色的那本书，十分专业，里面公式太多了，理论性较强。
2012-08-14
linzihan7685 :

讲卡尔曼滤波的好书，比邓自立的书强多了。不过内容的浅白还是推荐《信号处理中的数学变换和估计方法》
2012-06-01

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