知识融合程序设计与开发-课件、源码等配套资料。KF知识融合资料，UG二次开发资料。

这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D

KF-百为STM32开发板的附带资料，适用于初学STM32的嵌入式工程师，详细的硬件资料和源代码例程。

KF接线端子.PcbLib

视频图matlab代码 Tracking_by_detection A Python3-based system use yolov3/KCF&DSST/KF to detect,tracking and estimate the target（people and cars） location. 这是我的本科毕设项目，主要通过YOLOv3识别，利用KCF-DSST-APCE完成抗遮挡的尺度变化跟踪，并用卡尔曼滤波估计位置。 视频效果/video ： Test environment Intel Core i5-8300H Nvidia GTX 1050Ti Ubuntu 18.04LTS Python3 OPENCV3.4.4 Requirements CUDA9.0 CUDNN7 Python3 OPENCV Numpy Numba Code structure yolo.py:detect fhog.py:give fhog feature tracker.py:track run.py:basic framework run2.py:add more visualization

python实现CTRV模型的扩展卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679

卡尔曼滤波算法类的C++实现，已经验证正确性，常加速度模型，使用了Eigen的矩阵运算，资源包含了KF类和Eigen库

WIFI信号卡尔曼滤波WIFI信号卡尔曼滤波WIFI信号卡尔曼滤波WIFI信号卡尔曼滤波

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

KF接线端子封装（三维PCB封装库）AD用PCB封装库，作者主页下有全套的三维PCB封装库，欢迎大家下载使用。文件为作者千辛万苦整理的，请大家自用，不要随意传播，谢谢！～