网上这个用于K60,K66的资源很难找到; MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据; DMP多方便不用说了吧,官方的固件库,不用自己计算,不涉及四元数,自带滤波与数据融合,比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多; 实测,1分钟零漂也就不到0.1°左右,做智能车控制足够了; 山外库写的,K60,K66可用; 里面是库与readme说明,先看readme说明。
2021-11-11 09:34:18 46KB MPU6050 DMP K60 K66
1
飞思卡尔比赛K60驱动OLED12864显示摄像头采集的赛道图像,完整代码
2021-11-09 19:36:21 7KB 资源分享
1
k60芯片手册(中文版),适用于初学者使用,希望对大家有帮助
2021-11-04 12:14:01 15.99MB 芯片手册
1
飞思卡尔K60野火底层库,拉普兰德底层库及其使用教程,以前做智能车时积累的资源
2021-10-30 08:51:28 10.58MB 飞思卡尔K60 底层库
1
K60_144P原理图,飞思卡尔公司主要芯片,飞思卡尔比赛的常用芯片
2021-10-16 00:45:18 214KB K60
1
《ARM Cortex-M4自学笔记:基于Kinetis K60》(笔者杨东轩、王嵩)介绍了飞思卡尔公司推出的 Kinetls系列微处理器K60的原理与开发方法,分为3 篇,共20章:第1篇初识M4,介绍了K60的相关基础。并用一个“HelloWorld!”实例告诉读者如何完成一个简单的K60工程。第2篇新手上路,具体介绍K60基本模块的使用,包括GPIO模块、串口模块、PIT模块以及模拟模块等。每个模块都通过实例来讲解,简单易懂,非常适合读者掌握。第3篇高手晋级,不仅包含K60复杂模块的应用,例如DMA、PDB、FTM、RTc、LPTMR、I2c、SPI、CAN、USB、ENET和SDHC,还包含uC/OS—II的移植等内容。 《ARM Cortex-M4自学笔记:基于Kinetis K60》面向高等院校电子、电气、计算机、机械电子和仪器仪表等相关专业的本科生和研究生,也适合相关工程师参考阅读。
2021-10-13 00:34:23 34.14MB Kinetis K60
1
本书介绍了飞思卡尔(Freescale)半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60的学习与开发 方法。该书一共分为20个章节,内容由浅入深,依次介绍了ARM Cortex-M4内核、K60微控制器、 K60各个模块的使用方法、操作系统的移植以及快速开发工具的使用等方面的内容。在模块介绍等 章节中,主要介绍了K60的通用输入输出、异步通信串口、周期中断定时器、模数
2021-10-13 00:27:40 361KB arm
1
官方下载的K60参考手册,英文版,各个功能介绍,共一千多页。愿意就从我这里下载,给点积分,没积分的话就当分享了,附上官方下载链接。 https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/K60P144M100SF2V2RM.pdf
2021-10-13 00:18:02 20.02MB K60寄存器
1
此rar包含一些pid调试的程序,希望对大家有用。
2021-10-04 19:58:14 1.56MB PID
1
K60X256跟官方的K60N512功能相同部分代码兼容; X256有FLEXRAM,FLEXNVM,而N512没有; 在256K代码量以内,两者可以兼容。
2021-09-20 22:42:44 45.53MB 硬件开发
1