针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。
2022-11-01 10:29:57
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欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)pdf,欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)CJ1W-NC□81/82：性能卓越、使用简便，有助于缩短生产节拍时间，采用100Mbps的EtherCAT通信，可实现高速、高精度的定位控制。定位功能丰富的位置控制单元。
2022-09-28 14:40:07
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最简单的EtherCAT从站示例程序，C源程序
easycat.c
easycat.h
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用于LAN9252接口开发测试
2022-09-07 21:04:38
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官网查找的资料，可转倍福虚拟学院，
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2022-08-09 11:17:14
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Yaskawa_SGDV-E1_CoE_rev5.00,rev5.04,rev6.00,rev6.03,rev7.00,rev7.01,Yaskawa_SGDV-E5_CoE_rev5.00,rev5.04,rev6.00,rev6.03,rev7.00,rev7.01,
2022-08-05 20:03:38
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