STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

通信感知一体化技术是6G移动通信系统的核心特性之一，它旨在通过无线通信系统同时实现信息传输和环境感知的功能。这项技术的发展预示着6G不仅仅是简单的通信升级，而是向一个全面感知、高度智能的网络转变，它将融合通信、感知、计算等多种能力，构建一个庞大的分布式神经网络。 6G系统的高频段、大带宽和密集的天线阵列设计，使得通信设备能够利用无线信号的传播特性，比如传输、反射和散射，来获取周围环境的详细信息。这种“网络即传感器”的理念使得通信系统不再局限于信息传递，还能用于环境监测、高精度定位、成像和环境重建等多种感知任务。通过这些感知功能，6G可以更加准确地掌握信道状态，从而优化通信性能，实现更高效的数据传输。 在未来十年，无线技术的创新将推动从人联、物联到万物智联的转变。6G网络不仅连接万物，还赋予它们智能和感知能力，这将深刻改变社会和经济结构，促进物理世界、生物世界和数字世界的深度融合。这种融合将开启全新的应用场景，例如自动驾驶、智慧城市、远程医疗和虚拟现实等，为实现真正的万物互联、万物智能、万物感知铺平道路。 IMT-2030(6G)推进组的无线技术工作组在通信感知一体化领域展开了深入研究，涵盖了应用场景需求、基础理论、空中接口技术、组网技术、硬件架构和原型验证等多个方面。这些研究为6G技术的发展提供了理论依据和实践指导，同时也揭示了这一领域的研究挑战，包括如何处理通信和感知任务之间的冲突、如何优化频谱资源的共享、如何设计高效的多任务处理硬件架构等。 通信感知一体化的关键技术可能包括但不限于：新型的信号处理算法，以同时支持通信和感知；智能天线设计，以提高空间分辨率和感知精度；灵活的频谱管理策略，以适应动态变化的通信和感知需求；以及集成计算和通信的硬件平台，以降低延迟并提高能效。 通信感知一体化技术是6G移动通信系统的重要组成部分，它将为未来的智能社会带来革命性的变革。通过深入探索这一领域的关键技术，有望推动6G的快速发展，进一步拓宽通信技术的应用边界，并为社会进步注入新的动力。

"2022年中级通信工程师考试综合业务能力真题及标准答案" 本资源是2022年中级通信工程师考试的综合业务能力真题和标准答案，涵盖了通信技术、通信网络、电信业务、电信服务质量规范、电信市场秩序等多个方面的知识点。 1. 生产力中具有决定意义的原因是科学技术。生产力是指劳动者、资本投入、科学技术和经济制度等多个因素共同作用的结果，而科学技术是其中最重要的因素。 2. 移动通信的发展趋势是智能化。移动通信是指使用移动设备进行的通信，随着技术的发展，移动通信正在朝着智能化的方向发展。 3. 通信科技职业具有高度的集中统一性。通信科技职业需要人们具备高度的集中统一性，以确保通信系统的稳定运行和安全。 4. 通信科技人员职业道德的两重性是指科技工作者和通信工作者。通信科技人员需要具备两方面的职业道德，即科技工作者和通信工作者的职业道德。 5. 科技活动最突出的特点是探索创新。科技活动是指通过科学研究和实验来获取新知识和技术的活动，探索创新是其中最重要的特点。 6. 通信网络是一种与国与民息息相关的庞大系统，因此通信科技人员应具有强烈的社会责任感。通信网络是指使用通信技术和设备来传输信息的系统，这种系统对国家和社会的发展产生着重要的影响。 7. 若要在我国建设全国性蜂窝移动通信网络，并提供移动通信服务，须申请获得《基础电信业务经营许可证》。《基础电信业务经营许可证》是指国家颁布的电信业务经营许可证书，需要获得该证书才能建设全国性蜂窝移动通信网络。 8. 政府对电信业务的价格实施市场调整价。电信业务的价格是指电信企业提供电信服务时的收费标准，政府对电信业务的价格实施市场调整价，即电信企业可以根据市场状况和顾客需求来制定资费方案。 9. 《电信服务规范》规定了企业提供电信服务的最低质量原则。《电信服务规范》是指国家颁布的电信服务质量规范，规定了电信企业提供电信服务的最低质量标准。 10. 当电信业务经营者发现电信顾客出现异常的巨额电信费用时，电信业务经营者应当尽量迅速告知电信顾客，并采用对应的措施。电信业务经营者需要快速地发现电信顾客的异常电信费用，并采取相应的措施来防止损失。 11. 电信业务经营者因工程施工、网络建设等原因，导致电信服务中断时，应当对应减免顾客在电信服务中断期间的有关费用。电信业务经营者需要对电信服务中断的原因进行分析，并采取相应的措施来减免顾客的损失。 12. 扰乱电信市场秩序的行为包括限制顾客选择其他企业依法开办的电信服务，以低于成本的价格提高电信服务，故意制作、复制、传播计算机病毒，伪造电信服务有价凭证等。这些行为都是扰乱电信市场秩序的典型行为。 13. 电信网络顾客的效用与电信网络规模有关。电信网络规模的扩大可以提高电信顾客的效用。 14. 电信网间互联管制应重点监管主导运行商与非主导运行商之间的互联。电信网间互联是指不同电信网络之间的互联，监管机构需要重点监管主导运行商与非主导运行商之间的互联。 15. 电信网间互联互通最关键的问题是互联双方利益怎样分派。电信网间互联互通需要解决互联双方利益的分配问题。 16. 酒精测试仪不属于顾客终端设备。顾客终端设备是指顾客使用的设备，而酒精测试仪是一种特殊的设备，不属于顾客终端设备。 17. IP 电话不属于传播设备。传播设备是指将信息从一个地方传输到另一个地方的设备，而 IP 电话是一种特殊的电话设备，不属于传播设备。 18. 在通信网中常常采用复合型网的网络拓扑结构。复合型网是指结合不同的网络拓扑结构的网络，可以提高通信网的稳定性和可靠性。 19. 支撑网不包括接入网。支撑网是指通信网的支撑系统，包括数字同步网、信令网和电信管理网等，而接入网是指将用户连接到通信网的网络。 20-21. 我国的当地电话网一般采用有端局和汇接局构成的两级网络结构。汇接网为第一级互换中心，各汇接局之间以网状互相连接，且与其汇接区内的端局之间以星型网相连。

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三菱PLC下载程序口通讯协议

今日学习配置HC-05蓝牙模块 与 STM32 F103C8T6 单片机的通信： 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 主要需要用到的知识： 串口通信 目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

**RS-485通信程序设计** 在嵌入式系统中，RS-485通信是一种广泛应用的串行通信协议，特别适用于长距离、多节点的网络环境。它基于TIA/EIA-485标准，能提供平衡驱动和差分接收能力，这使得其在噪声环境中具有良好的信号传输性能。本文将详细介绍如何针对MSP430微控制器进行RS-485通信的程序设计。 我们需要理解MSP430系列微控制器。由德州仪器（TI）开发的MSP430是一款超低功耗的16位微控制器，广泛应用于各种嵌入式应用，包括工业控制、传感器网络和物联网设备。MSP430通常具备内置的通用输入/输出（GPIO）端口，可以配置为RS-485的收发器接口。 **RS-485硬件接口** RS-485通信需要一个支持RS-485标准的物理接口，通常包含一个差分发送器和接收器。MSP430微控制器上的GPIO端口可以通过外接一个RS-485收发器芯片（如MAX485或SN75176）来实现这个功能。收发器芯片有数据线A和B（有时标记为RA和RB），用于差分信号传输，以及一个使能端（例如DE/RE），用于控制收发器的工作状态。 **RS-485通信协议** 在RS-485网络中，数据可以双向传输，但任何时候只有一个设备可以作为主设备发送数据，其他设备作为从设备接收数据。因此，必须有一个明确的主从通信机制，比如主设备控制DE/RE引脚，以确保在发送数据时所有其他设备的接收器被关闭。 **程序设计** 1. **初始化配置**：在程序开始时，设置MSP430的GPIO端口为RS-485收发器的接口，并配置波特率、奇偶校验、停止位等通信参数。同时，设置DE/RE引脚为输出，初始状态下关闭接收器。 2. **数据发送**：当需要发送数据时，先打开DE/RE引脚，然后通过GPIO端口将数据字节写入RS-485发送器。发送完一个字节后，等待足够的时间以确保数据完整传输，然后关闭DE/RE，恢复到接收模式。 3. **数据接收**：在接收模式下，通过GPIO端口读取接收到的数据。RS-485的差分接收特性使得即使在有噪声的环境中也能可靠地识别数据。需要处理中断或轮询机制来检测接收数据的就绪状态。 4. **错误检测与处理**：为了确保数据的准确性，可以添加帧校验序列（FCS）如CRC，或者简单的奇偶校验。如果检测到错误，可以采取重传策略。 5. **多节点通信**：在多设备的RS-485网络中，需要定义一种协议来决定何时哪个设备可以发送数据，这通常通过地址识别和握手协议来实现。例如，主设备发送命令请求数据，从设备响应并返回数据。 **总结** 在MSP430上实现RS-485通信涉及硬件接口的配置、通信参数的设定、数据的发送与接收，以及错误检测和多节点通信管理。通过精心设计的程序，可以实现高效可靠的长距离串行通信，满足各种工业和物联网应用场景的需求。学习并掌握RS-485通信程序设计，对于理解和开发基于MSP430的嵌入式系统至关重要。

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针对光线在大角度偏转时菲涅耳损耗大、光强均匀性差等问题，提出了基于最优双偏转能量映射和贝塞尔曲线多参数优化的双自由曲面透镜设计算法，并利用该算法设计了基于板上芯片型（COB）发光二极管（LED）的双自由曲面透镜，该透镜可应用于可见光通信系统的光学发射端。以大面积发光面的COB LED作为光源，通过控制自由曲面透镜内外两个表面上的入射光线偏转角的比例关系（即偏转系数），可降低菲涅耳损耗。构建了出光角分别为180°和260°的大角度均匀光强分布的双自由曲面透镜，其光强均匀度分别为0.92和0.90，其光能利用率分别为89.4%和85.9%。将单自由曲面透镜和双自由曲面透镜的光学性能作对比，结果表明，单自由曲面透镜可实现出光角范围为120°~180°、光强均匀度超过0.85以及光能利用率超过85%的光分布，双自由曲面透镜在达到同样的光强均匀度和光能利用率时，可实现出光角范围为100°~260°之间的均匀光强分布。因此，利用双自由曲面透镜能够实现更大范围出光角的均匀光强分布，从而满足可见光通信系统的光学发射端的光分布要求。

ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)： 该文件基于之前的文件，将CAN XL和CAN FD light新纳入了ISO国际标准，并对CAN的三代协议，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），进行了详细说明。同时，此文件在附录A中对CAN FD light进行了标准化定义。本文件的颁布意味着CAN技术全系列的协议均已纳入ISO国际标准。截至本文件发布之日，ISO 已收到有关实施本文件可能需要的所有专利通知。