fanuc-hmi-jointstreaming
通过HMI的联合位置流的Alpha实现
设置
要求:Fanuc选项:
R553 HMI设备(SNPX)系统变量:
$ SNPX_PARAM。$ NUM_MODBUS = 2
$ SNPX_ASG [76]:
$地址= 16300
$ SIZE = 2
$ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ ADDRESS
$乘= 1.000
$ SNPX_ASG [77]:
$地址= 16302
$ SIZE = 2
$ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ SIZE
$乘= 1.000
$ SNPX_ASG [78]:
$地址= 16304
$ SIZE = 40
$ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ VAR_NAME
$乘法= -1.000
$ SN
2022-05-24 21:56:43
25KB
Python
1