ADAMS_CAR建模详细实例教程(

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

ADAMS的入门ppt，包含ADAMS的功能介绍，ADAMS/view的基本操作，建模，仿真以及后处理介绍，对于新用户了解使用ADAMS的整个流程很有帮助

二、方向函数 ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL 将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度 ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

采用三维建模软件UG建立颚式破碎机的简化模型,基于多体动力学分析软件ADAMS对颚式破碎机进、排料口速度、加速度、位移,以及动颚重心速度、加速度等几个主要方面进行了运动学或动力学仿真研究。提出了一种基于ADAMS对颚式破碎机进行优化设计的思路,该研究为颚式破碎机的优化设计提供了一定参考价值和理论依据,有较强的实用性。

MSC.ADAMS的基础培训教程（pdf格式的），以及光盘里有每章相应的练习文件。是新手学习ADAMS的绝好资料。

MSC.ADAMS-View高级培训教程光盘文件。

它表示方位角马达旋转角速度的输出变量。 （6）确定ADAMS输入输出变量 在ADAMS/Controls菜单栏中，选择“Controls”菜单中“Plant Export”命令，如图6 � 22所示。 系统弹出输出命令对话窗，在“File Prefix”栏中输入文件名： ant_test，在“Input_Variables”栏中选择输入变量“control_torque”， 在“Output_Variables”栏中选择输出变量“azimuth_position”和 “rotor_velocity”，在“Csd Package”栏中选择“MATLAB”；在 “Type”栏中选择“non_lineor”，如图6 � 23所示，按“OK”。 ADAMS/Controls 将输入 /输出信息储存在“ant_test.m”文件中，并产生命令文件 “ant_test.cmd”、文本文件“ant_test.acf”和数据文件“ant_test.adm”，这些文件将在仿真过 图 6 � 21 修改力矩对话窗 图 6 � 22 控制命令菜

齿轮减速器在工程机械中应用极其广泛,但设计效率较低。首先利用Pro/E软件对齿轮减速器进行三维建模,然后采用ADAMS软件对其进行动力学仿真,并将仿真结果与理论计算值进行比较,验证了动力学仿真的正确性。该方法极大地缩短了减速器的研发周期,降低了产品生产成本,对减速器企业提高设计效率和产品质量具有重要的指导意义。

ADAMS仿真源文件，版本为2020，低于2020的版本打不开，请注意！！！ 建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。