teb_local_planner ROS软件包
teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。
有关更多信息和教程，请参考 。
旋律开发分支的构建状态：
ROS Buildfarm（节奏乐团）：
引用软件
由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一：
C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。
C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态
2022-07-28 08:30:13
229KB
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A*寻路的C#源码，包含库的源码和demo程序。包含逐步的寻路和马走日的寻路，包含从Excel读取地形的源码。本人Blog中有说明：https://blog.csdn.net/KenZhang1031
2022-07-26 19:45:46
5MB
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学习Win32有一段时间了，刚好我们有数据结构课程设计这门实验课，所以就做了连连看这款简单的游戏，这也是对相关知识点的巩固吧
2022-07-14 14:14:40
8.04MB
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DB - Access Path Selection in a Relational Database Management System.pdf
In a high level query and data manipulation language such as SQL, requests are stated non-procedurally, without reference to access paths. This paper describes how System R chooses access paths for both simple (single relation) and complex queries (such as joins), given a user specification of desired data as a boolean expression of predicates. System R is an experimental database management system developed to carry ..
2022-07-12 20:05:16
192KB
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api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll，用于windows7的dll缺失。
2022-06-29 19:01:32
5KB
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可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。
让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。
内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。
注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。
使用方法：
1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式，
2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式，
3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial，
4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox
2022-06-26 19:08:56
315.16MB
可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。
让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。
内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。
注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。
使用方法：
1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式，
2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式，
3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial，
4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox
2022-06-26 19:08:55
329.65MB