在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。

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1、红外发射 红外发射主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中，本模块可以学习红外发射知识。 1) 原理图 2) 实物图 3) 引脚说明 模块接口编号为JP10，接MCU 2、 红外接收 红外接收是指使用红外接收头接收红外线发射管所发出的红外线,本模块可以学习红外接收及解码知识。 1) 原理图 2) 实物图 3) 引脚说明 模块接口编号为JP12，接MCU

1、8个独立按键 人机接口输入部分重要模块，自由连接，不受硬件限制。带上拉电阻，方便各种MCU控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP69，分别为K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8。 控制的按键分别为：K1-K1、K2-K2、K3-K3、K4-K4、K5-K5、K6-K6、K7-K7、K8-K8. 2、4X4矩阵键盘 可以学习行列扫描、反转扫描、定时扫描、中断扫描，键盘标识齐全，按照标准计算器排列方式。带上拉电阻，方便各种MCU控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP29，分别为L1、L2、L3、L4、H1、H2、H3、H4。 分别对应矩阵键盘的第1行、第2行、第3行、第4行、第1列、第2列、第3列、第4列。 3、 5向摇杆按键 五向摇杆按键，可以方便实现上下左右方向控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP39，分别为F1、F2、F3、F4、F5。 分别摇杆的的上、左、下、右、中。

1、 单色流水灯 发光二极管(Light-emitting diode,LED)是一种半导体元件。初时多用作指示灯（如电源指示灯、状态指示灯）和显示灯等。本板配备8个0805贴片绿色发光二极管，可以做流水灯、花样灯以及简单显示输出实验 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP15，共8个输入端口，分别为I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8。 控制的LED灯分别为：I1-L1、I2-L2、I3-L3、I4-L4、I5-L5、I6-L6、I7-L7、I8-L8. 2、 彩色流水灯 6个直彩色流水灯，2组分别为红、黄、绿色，可以做彩色流水灯、交通灯等相关实验。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP13，共6个输入端。分别为I1、I2、I3、I4、I5、I6. 控制的彩色灯分别为：I1-L9、I2-L10、I3-L11、I4-L12、I5-L13、I6-L14. 4) 实验现象 3、 红绿双色灯 一个2脚双色LED，通过2个引脚控制显示红绿双色 。 1) 原理图 2) 实物

1、 LCD1602液晶接口 LCD1602标准插座，带独立的对比度调节电位器，即插即用，针对标准液晶，实现多种模式显示，如移动显示、滚动显示、光标显示、逐字输入。1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明模块中的插座为LCD1602液晶屏的接口。此接口提供的正电压为5V，对于有些额定电压为+3V的LCD1602液晶屏不支持，误插容易烧毁+3V液晶屏。这点需要注意。模块的数据输入端为JP33，8位并行数据模式。模块控制端口为JP31。RS：数据/命令选择端。RW：读/写选择端。E：使能信号。4) 实验现象 背光亮度可以通过可调电阻R33调节 2、LCD12864液晶接口 LCD12864液晶标准插座，带独立的对比度调节电位器，样例针对ST7920字库液晶编写，如写入用户自编图形或者字符，显示图片，菜单控制等。1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明模块中的插座为LCD12864液晶屏的接口。此接口提供的正电压为5V，对于有些额定电压为+3V的LCD2864液晶屏不支持，误插容易烧毁+3V液晶屏。这点需要注意。模块的数据输入端为JP41，8位并行

1.光敏 2.火焰 3.霍尔传感器

/***********STC12C5A60S2单片机驱动74595 8位LED显示实验************* 程序功能：上位机配套的8位数码管下位机代码 开发环境：Keil4 硬件环境：CEPARK多功能开发学习板/实验箱（2017版），STC12C5A60S2，11.0592M晶振 接线说明：单片机P20~P22口接底板JP26，具体接线为：P20-STCP，P21-SHCP，P22-DS 跳线说明：无 实验现象： 打开上位机软件，打开相应串口，注意串口号要选对，注意晶振为11.0592M 点击打开8位数码管界面, 点亮上位机上对应段，底板上8位数码管对应的段也被点亮。 上位机相关：//uart0采用独立波特率发生器,独立波特率发生器时钟为1T////SMOD=0,串口波特率=BRT独立波特率发生器的溢出率/32//SMOD=1,串口波特率=BRT独立波特率发生器的溢出率/16//BRTx12=0,BRT独立波特率发生器的溢出率=Fosc/12/(256-BRT)//BRTx12=1,BRT独立波特率发生器的溢出率=Fosc/(256-BRT)//uart0波特\u7387=

/************STC12C5A60S2单片机 矩阵按键单次触发实验uart*************** 程序功能：上位机配套的矩阵键盘下位机代码 开发环境：Keil4 硬件环境：CEPARK多功能开发学习板/实验箱（2017版），STC12C5A60S2，11.0592M晶振 接线说明：单片机P0口接底板JP29，具体接线为：P00-L1，P01-L2，P02-L3，P03-L4，P04-L5，P05-L6，P06-L7，P07-L8 跳线说明：无 实验现象： 打开上位机软件，打开相应串口，注意串口号要选对，注意晶振为11.0592M 点击打开矩阵按键界面 ,当按下底板矩阵键盘上的一个按键时，上位机对应的按钮动作显示被按下并记录按下的次数。 上位机相关：//uart0采用独立波特率发生器,独立波特率发生器时钟为1T////SMOD=0,串口波特率=BRT独立波特率发生器的溢出率/32//SMOD=1,串口波特率=BRT独立波特率发生器的溢出率/16//BRTx12=0,BRT独立波特率发生器的溢出率=Fosc/12/(256-BRT)//BRTx12=1,BR

/******************************************************* 程序功能：彩色流水灯测试 开发环境：Keil4 硬件环境：CEPARK多功能开发学习板/实验箱（2017版），STC12C5A60S2，11.092M晶振 接线说明：单片机P1口接底板单色流水灯模块的JP13。分别为：P10-I1，P11-I2，P12-I3,P13-I4,P14-I5,P15-I6. 跳线说明：无 实验现象：6个彩色LED灯依次点亮，之后同时亮灭 论坛支持：http://www.eeskill.com 淘宝店铺：http://cepark.taobao.com 作者：eeskill 时间：2017-07-01 *******************************************************/ #include "REG52.h" void Delay(unsigned int); //延时函数 void main(void){ while(1) { unsigned char i; for(i =