滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
2022-01-27 10:42:33
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针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
2022-01-13 14:40:09
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推荐，电动汽车电驱动系统资料合集，供10份。供大家学习参阅。
1、车用电驱动系统设计及开发
2、电动汽车与电驱动系统振动噪声研究进展
3、基于电磁离合器的前驱、后驱乘用车混合动力系统和全轮驱动系统
4、开关磁阻电机电驱动系统
5、电动汽车电动机及驱动系统
6、混合动力汽车的电机驱动系统
7、电动车电机驱动系统柔性控制策略研究
8、采埃孚ZF WG200变速箱及ZF AP400系列驱动桥培训
9、电动汽车交流电驱动技术
10、基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统
2022-01-11 14:03:07
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东元台安交流伺服驱动系统JSDA(JSDE)软件rar,东元台安交流伺服驱动系统JSDA(JSDE)软件：东元电控PLUS系列伺服系统，提供高精度、快速响应及高性价比的工业自动化解决方案。全系列产品均采用双核心架构，提升运算效率及缩短保护反应时间，搭配外围监控软件，可符合各种工业自动化应用需求!
2022-01-03 16:28:39
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凸优化matlab代码轨迹6.832项目
该存储库包含用于通过TrajOpt
[1]对欠驱动系统进行轨迹优化的代码，TrajOpt是一种基于顺序凸优化（SCO）的方法。
SCO通过迭代求解局部近似凸子问题来解决非凸问题。
我们使用基于Matlab的凸优化器CVX
[2,3]来实现该算法，以解决Drake
[4]框架内的子问题。
考虑了不同的动力学约束，包括前向Euler（trajopt_forward.m），向后Euler（trajopt_backward.m），中点Euler（trajopt_midpoint.m）和并置约束（trajopt_collocation.m）。
仿真结果在这里部分可用。
要运行matlab文件，需要安装Drake
[4]和CVX
[3]。
run_nlink.m中显示了一个示例，该示例显示了如何使用我们的代码运行轨迹优化。
run_nlink.m应该与我们提供的功能一起放在drake目录下（drake
/
examples
/
PlanarNLink
/）。
参考
[1]
J.
Schulman，Y。Duan，J。Ho，A。Lee，I。Awwal，H。Br
2021-12-26 13:39:02
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基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计，热米娜?帕尔哈提，吾买尔?吐尔逊，在步进电机驱动技术和控制环节研究的基础上, 开发以AT89S52 单片机为核心的步进电机驱动系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件的设��
2021-12-23 19:34:26
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