文件说明：
一、算法代码文件夹内容：
附录A:
cal_matrix.py 是仅限1v1情形下计算“normal form”的支付矩阵中的每一个元素的值的代码，
用于一致性检验，例如<4,2,2>情形下其输出为一个6x6矩阵。
附录B:
LH.py是使用LH源代码的matlab代码的接口文件，由于LH源代码在健壮性和格式统一上有所不足，
因而编写该文件方便进行调用。
bimat.m即为LH源代码的matlab文件。
bimat_zero.m是适应零和博弈的情形的接口改动，LH.py实际直接调用的文件为此文件。
nash_recurrence.py是最初只适应于1v1的子博弈递推计算的代码。
nash_recurrence_2_2.py是在nash_recurrence.py基础上实现了双方智能体的扩展，
泛用于m v n 的情形，功能上可以完全取代nash_recurrence.py。
附录D:
强化学习代码相关文件。
包括DQN、NashQLearning两个文件中的强化学习代码以及trained_vs_DQN_main.py，shoot_env.py是训练环境代码，
2022-05-02 14:08:16
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UML语义附录M2-UML元元模型 1.0版1997年1月13日 2800SanTomasExpresswaySantaClara,CA95051-0951http://www.rational.com 版权所有1997瑞理软件（RationalSoftware）公司、MCIsystemhouse公司以及Unisys公司。本文档允许被影印、电子发行或被翻译为外语，如果完全复制本文档，请全文引用本提示，并包含下列声明：通过环球网（WWW）地址http://www.rational.com可以得到统一建模语言（UML）的最近更新版本。 目录1.简介1.1背景2.元元模型2.1元元对
2022-04-29 09:09:36
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centos7下部署Django后台服务器用于ROS机器人管理调度：
nginx
uwsgi
django
python3
2022-04-17 13:02:20
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Android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。
rosbridge
rosjava
2022-04-17 10:03:45
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作为Microsoft 32位平台的应用程序编程接口，Win32 API是从事Windows应用程序开发所必备的。本书首先对Win32 API函数做完整的概述；然后收录五大类函数：窗口管理、图形设备接口、系统服务、国际特性以及网络服务；在附录部分，讲解如何在Visual Basic和Delphi中对其调用。
本书是从事Windows应用程序开发的软件工程师的必备参考手册。
Win32 API作为 Microsoft 32位平台（包括：Windows 9x，Windows NT3.1／4.0／5.0，WindowsCE）的应用程序编程接口，它是构筑所有32位Windows平台的基石，所有在Windows平台上运行的应用程序都可以调用这些函数。
从事Windows应用程序开发，离不开对Win32 API函数的调用。只有充分理解和利用API函数，才能深入到Windows的内部，充分挖掘系统提供的强大功能和灵活性。
近年来，随着Microsoft 32位平台的版本升级， Win32 API函数的构成、功能与调用方式都有很大的发展变化，然而，国内很少
2022-04-10 19:05:02
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