本设计以单片机 MSP430F149 为控制核心，硬件主要包括单片机最小系
统、控制模块、红外发送模块、红外接收模块、电机驱动模块、计程模块及 LCD
显示模块等。
单片机最小模块是系统的核心，本系统由两个最小系统组成。一个处理控制
和红外发送，另一个控制红外接收，电机驱动，计程数据收集和 LCD 显示等。
其中控制模块由方向按键构成， 操作人员通过按键发出方向信息， 并送入单片机。
红外发送模块主要是由单片机产生 40KHz 的方波，驱动红外发射管发送红外信
号。 红外接收模块主要接收发送模块发送的红外信号，将其转化为不同电压值送
入单片机处理。电机驱动模块由单片机输出 PWM 方波，通过驱动芯片驱动电机
的运行和停止。计程模块通过传感器测试车轮转过的距离，送给单片机，单片机
将路程信息送给 LCD 显示。LCD 由单片机控制，显示小车的运行状态和路程信
息。
2021-11-22 14:36:26
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基于郭天祥51单片机的例程修改的简易蓝牙遥控程序，只要能看得懂郭天祥的历程代码就懂，里面配套了一系列的模块型号和资料
2021-11-07 21:10:16
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