电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果… ,电机控制器; 电动车电驱方案; 主动阻尼控制; damping control; 转矩补偿; 振动、谐振抑制; 滤波器; 惯量增加。,基于电机控制技术的主动阻尼电驱方案

内容概要：本文详细介绍了如何从零开始构建基于ROS的激光雷达小车，涵盖硬件组装、ROS环境部署、SLAM建图和导航系统的配置与调优。首先，针对硬件组装提供了详细的避坑指南，强调了关键部件如雷达供电、电机编码器接线以及USB转串口模块的选择。其次，讲解了ROS环境的快速部署方法，推荐使用预构建镜像和Docker容器来简化安装流程。然后，深入解析了SLAM核心代码，特别是gmapping和cartographer的配置参数调整。最后，探讨了导航系统的调参实战，包括代价地图设置、路径规划优化等。 适合人群：对ROS和激光雷达小车感兴趣的初学者，尤其是希望快速上手并掌握基本原理和技术细节的研发人员。 使用场景及目标：帮助读者从硬件组装到软件配置全面了解ROS激光雷达小车的搭建过程，最终实现自主建图和导航功能。适用于科研项目、教学实验和个人兴趣探索。 其他说明：文中还分享了许多实践经验，如常见错误排查、调试技巧和进阶学习路线，确保读者能够顺利避开常见陷阱并逐步深入学习。

伴随着我国社会的发展，人民生活质量日益提高。互联网逐步进入千家万户，改变传统的管理方式，校车调度管理系统以互联网为基础，利用java技术，结合springboot框架和MySQL数据库开发设计一套校车调度管理系统，提高工作效率的同时，减轻用户管理工作方面的压力，使他们能够将更多精力投入到服务上，更好的完成用户的核心业务。 本论文将对校车调度管理系统相关的技术以及网站开发技术进行分析和研究，在深入了解校车调度管理的过程以及合格要求后，结合用户的实际情况，研究校车调度管理的设计与实现，期望通过该系统能够将用户的数据管理工作规范化、简单化，从而提高管理工作的效率。本论文的主要内容包括： 第一，研究分析java技术，结合用户日常管理方式和服务安排，进行校车调度管理系统的数据库设计和系统功能，并对每个模块进行说明。 第二，陈列说明该系统实现所采用的架构、系统搭建采用的服务器、系统开发环境和使用的工具，以及系统采用的数据库。 最后，对系统进行全面测试，主要包括功能测试、查询性能测试、安全性能测试。 分析系统存在的不足以及将来改进的方向。

"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

通过pathfinder软件对常见公交车进行疏散模拟

简单购物车 介绍 Javaweb开发大作业使用servlet+jsp实现的简单购物车的逻辑功能（用户登录注册，购物车的添加删除和修改，订单信息的处理） 软件架构

在现代汽车行业中，车载信息娱乐系统（Car Infotainment System）变得越来越普及和复杂。方易通作为该领域的技术供应商之一，其车机系统在安全性、稳定性和用户体验上有着严格的要求。为了确保软件的完整性以及提供安全的更新机制，方易通9853车机系统采用了公钥基础设施（Public Key Infrastructure，简称PKI）来进行软件包的签名和验证。 方易通9853车机系统的公签涉及到了数字签名技术。数字签名是一种用于验证电子文件和消息完整性的加密技术，它通常使用一对密钥——公钥和私钥。在这个过程中，开发者使用私钥对应用程序的APK文件进行签名，而用户或系统则使用相应的公钥来验证签名。这确保了APK文件在发布后不会被未授权的第三方篡改。 在方易通9853车机系统的公签操作中，涉及到的几个核心文件包括： - platform.pk8：这是一个包含了私钥的文件，用于对APK文件进行签名。 - platform.x509.pem：这是一个包含公钥的文件，用于验证APK文件的签名。 当需要对APK文件进行签名时，开发者会使用一个.bat批处理文件（例如“apk签名.bat”）来运行签名程序（如“SignApkv2.jar”或“SignApkv2.java”），调用私钥文件（platform.pk8）来生成签名。这个过程确保了APK文件的安全性，防止了恶意篡改和攻击。 为了进一步提升安全性，方易通可能还会使用到其他密钥文件，例如： - platform.keystore：这是密钥库文件，可能包含了多个密钥对，可用于不同的签名需求。 - testkey.x509.pem：可能是一个测试用的公钥文件，用于开发和测试阶段。 - platform.pk12：这是一个包含私钥的文件，格式为PKCS#12，同样用于签名过程。 在实际操作中，完成APK文件的签名后，它可以通过方易通9853刷机包来进行安装更新，确保了整个车机系统能够接收和运行经过授权和验证的软件更新。 对于用户来说，方易通9853车机系统的公签流程是不透明的。它在后台自动完成，保证了软件的更新是安全和可靠的。这种机制对于保持车辆软件的最新状态非常重要，它能够确保车载系统能够及时获得安全补丁和新功能。 方易通作为车机系统安全更新的保障者，其公签技术和工具确保了整个更新流程的安全性和可靠性。通过这样的技术手段，方易通不仅提供了稳定的产品，同时也构建了用户对其产品的信任。

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