水轮机调速器仿真

基于单片机的直流电机电压调速器的设计与实现.pdf

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西门子直流调速器 6RA22说明书pdf,文档主要介绍了西门子直流调速器 6RA22系列产品功能和结构、配件、原理图、技术资料、安装说明，此资料是英文版。

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

直流电机PWM调速器设计实验报告，应用单片机的原理制作与调控

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电调，全称电子调速器，英文ElectronicSpeedControl，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。 本设计仿制了德国电调BLCD-M8 对于它们的连接，一般情况下是这样的: 1、电调的输入线与电池连接； 2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接； 3、电调的信号线与接收机连接。 另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。 电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。

程序仿真电路 本设计主要内容如下： (1)风速设为从低到高共2个档位，可由用户通过键盘设定。 (2)每当温度低于下限值时,则电风扇风速关闭。 (3)每当温度在下限和上限之间时,则电风扇转速缓慢。 (4))每当温度高于上限值时,则电风扇风速全速运转。

SEAKING船用无刷电子调速器使用说明书，含如何连接电子调速器、设定油门行程、编程设定说明、编程方法等模块。