在研究JPEG压缩编码对图像数据压缩的基本原理的基础上，设计了JPEG图像压缩算法程序实现流程，利用 Python语言对程序进行了编写，并实现了对压缩质量进行控制，验证了JPEG压缩编码对图像数据压缩的可行性。

本文介绍了ABB机器人如何与相机视觉进行通讯。主要包括三个方面：socket通讯建立及收发数据、数据关键信息的提取以及提取信息与机器人位置的转化。其中，socket通讯是指TCP/IP通讯，在微软环境下称为socket，可以收发指定的数据。机器人需要616-1 PC-INTER选项来创建socket。本文详细介绍了如何提取关键信息并将其转化为机器人位置robtarget或工件坐标系下的oframe。

这不是一次简单的机器视觉项目课程，课程中把很多理论性极强的知识点进行了应用，让本身很晦涩的知识点变得简单易用，这才是课程的精华之处。因为在时下也有很多智能识别的项目，而本次的项目的不同之处就在于它将这些很多关联技术都应用在其中，适合从事深度学习和机器视觉的同学们，加深理解。

1，从OpenCV官网下载的4.6.0安装包，默认不包括opencv_contrib模块，opencv_contrib模块包含了人脸检测和识别需要的相关接口。 2，该安装包在Windows10环境，使用CMake 3.21.0 + OpenCV4.6.0 + contrib4.6.0 + VS2022编译的OpenCV安装包，下载后放到本地电脑，在工程中引用库即可使用。 3，编译过程，可参考笔者博客 https://chexl.blog.csdn.net/article/details/127808455?spm=1001.2014.3001.5502

计算机视觉.中的数学方法,.吴福朝,.科学出版社,.2008

介绍数字图像相关知识，以及计算机视觉。是学习图形图像以及计算机视觉的很好教材。适合有一定图像基础的人阅读。

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计算机视觉：一种现代方法].(英国)David.A.Forsyth.清晰版

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