整个设计制作花了一个多月的时间，设计用途主要是想用于搜救、侦察、探测等，但现阶段还只是一个模型，有很多地方不足，不可能完
2021-06-03 10:39:04
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本资源采用了MATLAB的GUI开发功能设计了一款简单的蛇形棋游戏，包含掷骰子、重新开始、游戏播报等功能，并附带原理说明文件。读者可以在此代码上开发更多附加功能，体会GUI游戏开发的乐趣。PS：works.m和works.fig应放在同一文件夹里，否则程序将无法运行
2021-05-25 20:49:21
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包含倒F天线、蛇形天线、SMA天线三种PCB封装。已经打出PCB板子，可以正常使用，如果不放心，可以查看官方的规格手册，重新对应各天线的规格数据。
2021-05-19 20:23:40
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针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
2021-03-31 20:04:50
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