哈工大计算机网络SPOC课件、自主评测,《计算机网络-自顶向下》课后题答案
2022-10-16 18:04:57 28.77MB 计算机网络
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OC MAC平台 IOS开发APP 自主学习
2022-10-14 19:07:41 195KB objective-c ios
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自主银行管理系统课程设计,含有源代码和界面截图
2022-10-10 19:46:46 3.52MB 自主银行管理系统课程设计
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Python中的实用自主项目 车道检测 交通标志识别 I.加载带有标签的完整数据集 二。 将图像大小转换为32x32 三, 建立卷积神经网络 IV。 训练模型 五,使用网站上的图片进行测试 样本图片 图片尺寸为32x32(RGB) 图片尺寸为32x32(HSV) 样品输出 标签 # 标签名 softmax概率 14 停 0.998944 33 向右转 0.000532 29 自行车穿越 0.000311 34 向左转 0.000118 36 直走或右走 0.000095
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一款可以通过网页搜索的的音乐播放器,具有播放器的所有功能,比如皮肤,前进。 最主要的是不需要把MP3音乐文件下载到本地硬盘,即可直接播放,有效的节省您的硬盘空间。 该源代码的技术特色基于网络的一些技术,支持添加网络来源的音乐链接。 可以进行分组列表,添加热门播放,也可以同步到本地
2022-09-02 09:27:22 1.13MB .Net源码-影音娱乐
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合并分裂算法MATLAB代码 CUMT自主移动机器人作业
2022-08-23 19:05:19 7KB CUMT 合并分裂算法
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matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊: 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp),Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从
2022-08-15 14:42:49 4.66MB 系统开源
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
2022-08-08 20:46:49 11.78MB 机器视觉 机器人导航
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自主车辆建模--第四部分:在Simulink中实现一个简单的车辆横向运动 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中,我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动。以后,我们会不断地用新的驾驶模式和变道行为来更新这个模型。我们希望你能从中学到一些东西,并享受这个视频系列。 自主车辆建模 - 第一部分。从零开始在Simulink中开发一个车辆模型 这是我们关于在Simulink中从零开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第一段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。我们希望你能学习并喜欢这个系列视频。 自主车辆建模 - 第二部分:在Simulink中使用自适应巡航控制块 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第二段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这个视频中,我们向你展示如何使用MPC控制器来设计一个自适应巡航控制系统,就像MathWorks的参考例子一样。稍后,我们将在接下来的视频中添加不同的
2022-08-08 17:06:25 10.93MB Simulink 无人驾驶 车辆建模 仿真
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