8.1 坐标轮换法 基本思想： 每次以一个变量的坐标轴方向作为搜索方向，将 n 维的优化问题转化为一维的搜索问 题。 考虑无约束最优化问题 )(min xf ，其中， n Rx ， RRf n : 第一步：给定 n Rx  0 ，从点 0 x 出发，沿着第一个坐标轴方向 T e )0,,0,1( 1  进行一维搜 索，求 0  和 1 x ，使得 )(min)( 10100 exfexf    ， 1001 exx  第二步：从点 1 x 出发，沿着第二个坐标轴方向 T e )0,,0,1,0( 2  进行一维搜索，求 1 和 2x ， 使得 )(min)( 21211 exfexf    ， 2112 exx  重复上述步骤…… 最后从从点 1n x 出发，沿着第 n 个坐标轴方向 T n e )1,,0,0(  进行一维搜索，求 1n  和 n x ， 使得 )(min)( 111 nnnnn exfexf     ， nnnn exx 11    从上述过程，易知， njxfxf jj ,2,1),()( 1   设给定的允许误差 0 ， 如果  |||| 0 xx n ，则迭代终止， n x 为问题的近似最优解； 否则，重复上述步骤，即从点 n x 出发，依次沿着坐标轴方向 n eee ,,, 21  进行一维搜索 于是，有迭代公式： 11   kkkk exx  ， k  是步长，标量； 1k e 是搜索方向的单位向量

EigenFace算法详解及Matlab代码20140103.docx

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语音识别中dtw算法详解,用于声纹识别时非常有用

简介 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。 定义 各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物。当一只找到食物以后，它会向环境释放一种挥发性分泌物phero

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2.2 边云协同总体参考架构 为了支撑上述边云协同能力与内涵，需要相应的参考 架构与关键技术。参考架构需要考虑下述因素： » 连接能力：有线连接与无线连接，实时连接与非实时 连接，各种行业连接协议等 » 信息特征：持续性信息与间歇性信息，时效性信息与 非时效性信息，结构性信息与非结构性信息等 » 资源约束性：不同位置、不同场景的边缘计算对资源 约束性要求不同，带来边云协同需求与能力的区别 » 资源、应用与业务的管理与编排：需要支撑通过边云 协同，实现资源、应用与业务的灵活调度、编排及可 管理 根据上述考量，边云协同的总体参考架构应该包括下 述模块与能力： A. 边缘侧： » 基础设施能力：需要包含计算、存储、网络、各类加速 器（如AI加速器），以及虚拟化能力；同时考虑嵌入式 功能对时延等方面的特殊要求，需要直接与硬件通信， 而非通过虚拟化资源 » 边缘平台能力：需要包含数据协议模块、数据处理与分 析模块，数据协议模块要求可扩展以支撑各类复杂的行 业通信协议；数据处理与分析模块需要考虑时序数据 库、数据预处理、流分析、函数计算、分布式人工智能 及推理等方面能力 » 管理与安全能力：管理包括边缘节点设备自身运行的管 理、基础设施资源管理、边缘应用、业务的生命周期管 理，以及边缘节点南向所连接的终端管理等；安全需要 考虑多层次安全，包括芯片级、操作系统级、平台级、 应用级等 » 应用与服务能力：需要考虑两类场景，一类场景是具备 部分特征的应用与服务部署在边缘侧，部分部署在云 端，边缘协同云共同为客户提供一站式应用与服务，如 实时控制类应用部署在边缘侧，非实时控制类应用部署 在云侧；一类场景是同一应用与服务，部分模块与能力 部署在边缘侧，部分模块与能力部署在云侧，边缘协同 云共同为客户提供某一整体的应用与服务。 B. 云端： » 平台能力：包括边缘接入、数据处理与分析、边缘 管理与业务编排。数据处理与分析需要考虑时序数据 库、数据整形、筛选、大数据分析、流分析、函数、人 工智能集中训练与推理等方面能力；边缘管理与业务编 排需要考虑边缘节点设备、基础设施资源、南向终端、 应用、业务等生命周期管理，以及各类增值应用、网络 应用的业务编排 » 边缘开发测试云：在部分场景中，会涉及通过提供边云 协同的开发测试能力以促进生态系统发展的需求 图8：边云协同总体参考架构 边缘节点 云 端 ECSaaS 数据协议 虚拟化 计算 存储 网络 AI/加速器 数据分析与处理 嵌入式 功能 ECSaaS IaaS 边缘接入 数据处理 与分析 边缘管理& 业务编排 边缘 开发 测试云管 理 安 全 边云协同

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