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今天学习机器人-SPS程序-简析，大家一起看下吧。

为快速响应客户需求和提高产品定制效率,通过分析产品设计过程的特点,结合粗糙集理论和神经网络方法各自的优势,提出一种融合粗糙集和神经网络的产品敏捷定制设计新方法,将粗糙集和神经网络方法有机集成应用于产品设计过程。该方法中,运用粗糙集对设计要求进行约简,提炼有效的决策条件;在此基础上,采用神经网络方法构建不同设计阶段的设计要求与其对应的产品结构间的网络模型,快速确定产品结构形式。并将该方法成功应用于某卷板机的总体方案定制设计过程。这种方法为实现产品敏捷定制开发提供了一种新的解决思路和技术手段。

钳位二极管作用 1、当二极管负极接地时，则正极端电路的电位比地高时，二极管会导通将其电位拉下来，即正极端电路被钳位零电位或零电位以下（忽略管压降） 2、当二极管正极接地时，则负极端电路的电位比地高时，二极管会截止，其电位将不会受二极管的任何作用 3、在钳位电路中，二极管负极接+5v，则正极端电路被钳位+5V电位以下（不能忽略管压降） 钳位二极管工作原理 二极管钳位保护电路是指由两个二极管反向串联组成的，一次只能有一个二极管导通，而另一个处于截止状态，那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7以下，从而起到保护电路的目的。 钳位电路的作用是将周期性变化的波形的顶部或底部保持在某一确定的直流电平上。常见的二极管钳位电路。设输入信号，在零时刻，uO（0+）=+E，uO产生一个幅值为E的正跳变。此后在0～t1间，二极管D导通，电容C充电电流很大，uC很快等于E，致使uO=0。在t1时刻，ui（t1）=0，uO又发生幅值为－E的跳变，在t1～t2期间，D截止，充电电容C只能通过R放电，通常，R取值很大，所以uC下降很慢，uO变化也很小。在t1时刻uI（t2\uff09=

软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

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1晶振的等效电气特性 (1) 概念 [1]晶片，石英晶体或晶体、晶振、石英晶体谐振器 从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片。 [2]晶体振荡器 在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。 (2)晶振的等效电路 Figure1. 晶振的等效电路 Figure 1展示了晶振等效的电路。R是有效的串联电阻，L和C分别是电感和电容动态元件。CP 是晶振电极的分流电容。 (3) 晶振等效电路的特殊状态 Figure2是Figure 1电路中的阻抗频率图，不分析得出此图规律的过程(原理)。 Figure2. 晶振的阻抗VS 频率图 [1] 串联谐振频率 根据Figure 2，当晶振工作在串联谐振(《电路基础》)状态(XC=XL)下时电路就似一个纯电阻电路。串联谐振的频率为： [2] 并联谐振频率 Figure 2中体现了随着频率小范围的升高，Figure1所示电路出现了并联谐振。此时的频率为fa(不分析电路产生并联谐振的过程)。 [3] 串联谐振与并联谐振之间的频率并联CL的并联谐振 Figure1所示电路有两个谐振点，以频率

1、变容二极管的作用变容二极管是利用PN结之间电容可变的原理制成的半导体器件，在高频调谐、通信等电路中作可变电容器使用。 图4-17是变容二极管的电路图形符号。 变容二极管属于反偏压二极管，改变其PN结上的反向偏压，即可改变PN结电容量。反向偏压越高，结电容则越少，反向偏压与结电容之间的关系是非线性的。变容二极管有玻璃外壳封装（玻封）、塑料封装（塑封）、金属外壳封装（金封）和无引线表面封装等多种封装形式、如图4-18所示。通常，中小功率的变容二极管采用玻封、塑封或表面封装，而功率较大的变容二极管多采用金封。 2．常用的变容二极管 常用的国产变容二极管有2CC系列和2CB系列，表4-23为其主要参数。 常用的进口变容二极管有S系列、MV系列、KV系列、1T系列、1SV系列等，表4-24为其主要参数。

0.引言 光电开关在工业自动控制设备中应用广泛， 与机械行程开关相比， 光电开关无机械碰撞， 响应快， 控制精度高。许多包装机、印刷机、纺织机等都用其进行限位、换向及其它控制。本文介绍的红外光电开关， 由红外二极管（GaAs发光二极管、光敏二极管）集成运算放大器及继电器等构成。其特点是电路简单、抗干扰能力强、工作稳定可靠。 1.电路结构及工作原理 红外光电开关电路原理图如图1。红外发光二极管V1或V2（SE303）与电阻R1组成红外发射电路直接驱动， 产生红外光信号。红外光敏二极管或与电阻或红外线接收头构成红外接收电路直接接收， 其作用是将红外信号转换成电信号。由于红外光敏二极管的峰值波长在的红外区域， 安装时再选带有可见光截止滤波片的硅光敏二极管，环境光对它的影响就很小， 使用时一般不再对环境光进行要求。 集成运算放大器IC1-1（LM324）。与外围元件组成直流电压比较器，红外接收电路的输出直接加到IC1-1的同相端， 电位器RP中心头输出的基准直流电压加于反相端， 通过3脚与2脚的电压比较使IC1-1的输出为低电平（0.00V）或高电平（7.62V）。发光二极管VH为

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