STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
2021-02-23 10:10:14
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使用stm32硬件I2C读写AT24一系列的EEPROM，只要修改里面的宏，就可以定义使用的是I2C1,或者I2C2。
2020-01-03 11:43:30
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使用stm32硬件I2C读写AT24一系列的EEPROM，只要修改里面的宏，就可以定义使用的是I2C1,或者I2C2。
2019-12-21 22:02:13
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因为空闲中断误触发导致数据收得不全，所以改成直接中断收数据，超时接收。代码实测好用，无丢包情况。好用，可直接 使 用
2019-12-21 21:53:33
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如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。
2019-12-21 20:44:01
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通过stm32自带的I2C总线进行读写EEPROM，以及通过模拟I2C时序读写EEPROM。程序经测试能正确实现数据读写。
2019-12-21 20:37:16
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STM32的硬件I2C不好用，很多人在开发I2C的过程中，使用的是软件I2C进行调试。其实这么多年的改进，以及ST公司库函数的不断升级，现在可以比较方便的调用I2C，不过CubeMX的函数生成存在小问题，导致硬件i2c使用依然不方便。
本资源则是调试好的代码。大家可以参考其中的代码，并且祝大家能够顺利使用硬件i2c
2019-12-21 20:32:58
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STM32 的硬件I2C非常难以使用，调试成功的不多，这里的代码经过我们很长时间的开发才得到 加速度传感器的应用倒是次要的了
2019-12-21 20:15:02
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