ADRC系统连续形式的稳定性证明由郑青等于2007年首次实现。此为不依赖连续系统稳定性结论的前提下关于系统离散形式的稳定性证明，同时给出了状态转移矩阵A在谱半径小于1和谱范数（奇异值）小于1两种条件下的稳定性证明。
2022-07-12 18:09:42
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矩阵的特征值与特征向量的性质：
（1） 阶矩阵 的属于特征值 的全部特征向量再添上零向量，可以组成 的一个子空间，称之为矩阵 的属于特征值 的特征子空间，记为 ，不难看出 正是特征方程组
的解空间。(特征子空间是不变子空间)
（2） 属于不同特征值的特征向量是线性无关的。
2022-06-17 13:53:07
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ARDC系统连续形式的稳定性证明由郑青等于2007年首次实现。此后的论文关于此系统在离散形式下的稳定性说明都只通过引用郑青等的文献，结合稳定的连续系统的离散形式也必定是稳定的结论来进行论证。博主首次在不依赖于此文献结论的情况下独立证明了ARDC控制系统的离散形式的稳定性，同时给出了矩阵A在谱半径小于1和谱范数（奇异值）小于1两种条件下的稳定性证明。
2022-06-08 20:04:56
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4.Schur定理
（1）设A 是 n 阶复矩阵，则存在 n 阶酉矩阵U 和n 阶上三角矩阵 R 使得 .
（3）设A 是 矩阵且 ，则A有分解式：
（2）设 A是 n 阶实矩阵，则存在 n 阶正交矩阵 Q 和 n 阶块上三角矩阵 R 使得
2022-05-09 20:41:20
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