对晶闸管-直流电机调速系统的传递函数模型进行串联超前滞后调节。包含MATLAB 代码和分析结果。

基于PID控制的直流电机调速系统

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.rar

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。

1) 电源电压：5V 2) 速度阶跃响应超调量：10—15％ 3) 开关频率：16K 4) 速度回路采样周期：140Hz

以FPGA为控制器，使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测，用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向，用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试，实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真

这个是本人呕血之作，所以分数高了点，呵呵，大家对直流电机调速还是很有帮助的

单闭环直流电机调速系统，直流转速（单）闭环脉宽PWM调速系统设计，转速单闭环调速系统

　　在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；系统快速响应性能好，动态抗扰能力强； 　　本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。测量的速度通过4位数码管来显示。