《点云库PCL学习教程》，主编 朱德海，北京航空航天大学出版社。学习PCL点云处理的首选资料。但是由于整本书压缩格式太大，上传了三分之一。其余的可以继续搜索本人的上传资料。《点云库PCL学习教程》，《点云库PCL学习教程2》，《点云库PLC学习教程3》的rar压缩格式和PDF格式。希望可以帮到你。

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郭浩主编点云库PCL随书代码

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。

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主要介绍了Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0的图文教程,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序（对KinectFusion算法开源实现）所需要的安装软件以及各种第三方库，通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。

个人安装点云库按了两天发现还挺复杂现将安装过程分享给大家，希望能给大家带来一些帮助。如果有不明白之处可以私信留言问我

利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。

这是国内少有的PCL点云库资料，比较经典。 点云库还是比较难的