基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。
2021-02-28 15:27:28
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扫描线滤波算法可以在一定程度上简化滤波问题,并在复杂地形中可以取得较好的滤波效果,但该算法难以滤除一些地面下方的噪声点以及正、反坡度角相差较大的点。针对上述问题,提出顶点向量角-扫描线滤波算法,利用顶点向量角并结合高差阈值对扫描线进行后处理,可以进一步提高所提算法的滤波效果。通过实验将传统算法与改进后的算法进行对比,证明顶点向量角-扫描线滤波算法能够取得更佳的滤波效果。
2021-02-22 14:05:45
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pointCloud.mat
CSDN博文的支持文件
关于激光雷达点云绘制与点云聚类
使用matlab点云工具箱的方法
2021-02-19 12:45:57
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激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
2019-12-19 09:45:02
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