这是一个简单的滑模控制的例子，传手工打造。滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
2021-03-13 16:01:42
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内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用
2021-03-11 23:32:05
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AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码，滑膜，SMO，官方资料
2021-02-20 15:12:15
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刘金坤《滑模变结构控制及matlab仿真》一书，详细介绍了滑模变结构控制的各类基本理论，并且在每一种控制类型中都加入了详细的理论说明/设计介绍以及设计结果，对于初学者来说简单明了，适合给雷相关研究人员参考使用。
2020-03-28 03:02:25
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