IMM 算法即交互多模型算法,其基本原理也是基于卡尔曼滤波算法的, IMM 算法的基本思想是:目标在空间中运动时,一般都具有不止一种运动状态,为了更加贴切地描述运动过程,将其中的每一种运动状态用不同的模型来描述, 其中每个运动模型对应一个单一的卡尔曼滤波过程,且这些单一的卡尔曼滤波在 整个系统中是独立存在互不影响的,在状态输出过程中,只需将不同的模型过程 加权,得到最后的输出滤波结果。
2022-03-18 17:26:53 12KB kalman IMM(交互多模型算法)
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Linear_Threshold 社交网络影响力最大化算法(线性阈值算法以及改进算法) 1、Python 实现社交网络影响力最大化 Linear_Threshold(线性阈值模型)算法。 2、对线性阈值模型算法进行优化改进,实现贪心算法。 3、代码中有详细注释说明,测试代码,测试节点数据集,并对数据集进行处理,输出测试结果。 4、代码实现环境:Python2.7, Anoconda2,Pycharm2017。
2022-01-03 00:45:20 17KB python
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数学建模最优化方法模型及算法程序实现,这是我参加数学建模常用的模型,与大家共享之
2021-12-17 21:46:41 2.55MB 数学建模 最优化 模型 算法程序
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HMM 模型算法 包括测试的主函数,Baum-Welch 算法,已经进行了验证,可以直接运行
2021-12-17 17:25:43 297KB HMM vertibi Baum-Welch 算法
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该书为高电压与绝缘技术提供模型算法,具体涉及气体放电、电力系统过电压,雷电过电压仿真模型。
2021-12-07 14:41:15 7.65MB 高电压技术
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数模美赛常用算法matlab代码总结+数模大礼包 一、数模美赛常用算法matlab代码总结(包含神经网络、灰色关联、差值与拟合、聚类分析、灰色预测、遗传算法、熵权法、数据包络算法、TOPSIS方法等模型算法) 二、数模大礼包(建模+编程+论文) 包含美赛三个方面的写作经验、以及历年O奖论文、MATLAB学习、SPSS学习、Lingo学习、软件安装等精彩内容)
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现代工业自动化控制中,通过PLC/DCS实现数字化控制越来越普遍。将一些典型的过程控制抽象为简单的数学算法,将数学模型应用于控制方法教学中,可使教学生动且具有实践性,同时也可增强学生对控制实现过程的理解。
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闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种UPF_IMM算法,并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度.
2021-11-23 21:36:34 287KB 自然科学 论文
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详细介绍了GMM模型训练的EM算法,对做说话人识别,理解其模型建立的过程有一定的帮助。
2021-11-21 10:06:31 213KB GMM 高斯混合模型
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