1.在世界坐标系中定义一个立方体（由6个面组成），并给定观察点在世界坐标系中的位置(a,b,c)以及观察坐标系的方位角θ，俯仰角φ和姿态角α，另外再给定投影面离观察点的距离D，在屏幕上画出立方体的透视投影图形。 2.学习透视投影变换的基本原理。 利使用VC6++ MFC编程，实现透视投影算法。

包含实现TV修复模型的核心代码，简单易懂。希望对大家有用！

今天特意将项目中用Axis2集成SSH实现WebService的过程记录下来，一方面做一下笔记，另一方面，方便广大码农朋友，希望能跟大家交流学习。 本文介绍用Axis2集成SSH搭建WebService。会达到的效果： 1.按照传统我们用SSH框架做Web项目的方式编写代码。 2.集成Axis2实现WebService。 3.灵活配置，在一个项目中配置多个WebService的调用接口。 4.顺便提一种方案，让我们的WebService更加安全。 5.提供测试例子，服务端客户端都有了。

通过读取在配置文件设定的各个危险区（目前为矩形，实际情况可扩充成单个或多个矩形危险区），在获取当前位置和最终目标位置后，循环判断当前位置与下一个目标值的路径是否路过危险区，若路过，则替换下一目标值为路径规划的新目标值，若不路过，则把当前值替换成下一目标值，直至当前位置与最终目标值相同。程序中除包含路径规划核心代码外，还包含日志输出，配置文件读取等功能方便测试。实际代码可运行，通过输出日志（log文件）查看

跑批核心代码

nacos1.4.1服务注册与发现代码流程图

使用GDAL完成矢量数据导入到Postgis。本人测试导入成功并可以使用QGIS打开，唯一的缺陷是在QGIS中会出现两张表，不知何故，使用sql语句导入空间数据同样会出现此问题。代码使用C#实现，若需要c#编译好的GDAL，请访问https://download.csdn.net/download/qq_28561931/15544041

天池阿里音乐流行趋势预测大赛，项目中涵盖了从初赛到复赛的全部核心代码

此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。 ------------------------------------------------------------ 周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。 注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼

梯形曲线运动控制算法，只贴出PID梯形算法核心代码和应用示例，由于保密关系，不能上传全部代码，望各位见谅，本示例仅供学习参考交流使用