经典的非线性规划算法大多采用梯度下降的方法求解,局部搜索能力较强,但是全局搜索能力比较弱。遗传算法采用选择交叉变异进行搜索,全局搜索能力较强,但是局部搜索能力弱。本代码结合了两种算法的优点,一方面采用遗传算法进行全局搜索,一方面采用非线性规划算法进行局部搜索,已得到全局最优解。
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描述离散系统最优控制,包含泛函数,离散LQR问题等内容
2022-10-25 09:33:13 343KB 离散系统
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利用matlab伪谱法实现火箭发射最优控制
2022-10-24 22:46:23 13.87MB 火箭控制 伪谱法 发射控制matlab 火箭
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制
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露天矿采矿生产的车辆安排是一个大规模的优化调度问题。该文就该问题,借助运筹学中的非线性规划理论和方法,从实际情况出发,建立了车辆调度应该遵循的原则,并根据这些原则分别建立了相应的优化模型,最后通过LINGO软件编程计算得出结果,针对实际问题给出了合理的运输安排计划。
2022-10-20 17:11:48 265KB 露天矿 非线性规划理论 优化模型
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使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型,包含EKF和CKF
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提出采用模拟退火算法(simulated annealing,SA)来数值求解线热源反问题.探讨了如何设计算法使之适合反问题求解,并给出了算法求解的伪代码;通过线源正问题的模拟数据,使用设计的SA算法进行反问题求解,以此来验证算法求解的准确性和可靠性,并对一组实测数据进行了计算.结果表明,该算法不但可以实现两个参数同时、快速反演,而且具有求解精度高,对初始条件依赖少,编制容易等优点.
2022-10-05 16:34:26 292KB 工程技术 论文
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现代控制理论 第七章 课件 清楚明白 条理清晰 看了就会
2022-09-28 20:53:29 562KB 自动化
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