搜索【最优控制|伪谱法|非线性规划|数值求解】的结果

直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

2022-11-08 08:47:25 5KB 一级倒立摆 倒立摆_bangbang 倒立摆起摆 时间最优控制

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LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制

2022-11-04 22:22:18 15KB mr_damper lqr_汽车悬架 主动悬架lqr 悬架最优控制

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伪谱法的理论介绍,伪谱法基本原理

主要为高斯伪普理论详细介绍，流程及求解原理，方便深入学习编程

2022-11-03 22:21:57 854KB 高斯伪普法 伪谱法原理 伪谱法的理论 高斯伪谱法

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用于混合整数的非线性规划，非线性规划的几个程序，用于混合整数的计算

2022-11-02 16:43:09 86KB 整数非线性 混合整数 混合整数规划 混合线性整数

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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件

2022-10-28 20:44:32 38KB 最优_控制 最优控制 最优控制_matlab 最优控制matlab

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基于遗传算法和非线性规划的函数寻优法代码及教程

基于遗传算法和非线性规划的函数寻优法以及相关代码及教程讲解由于网速不稳定，里边教程需要高清版可以另找我要。

2022-10-26 14:22:35 3.47MB matlab

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经典的非线性规划算法大多采用梯度下降的方法求解，局部搜索能力较强，但是全局搜索能力比较弱。遗传算法采用选择交叉变异进行搜索，全局搜索能力较强，但是局部搜索能力弱。本代码结合了两种算法的优点，一方面采用遗传算法进行全局搜索，一方面采用非线性规划算法进行局部搜索，已得到全局最优解。

2022-10-25 11:42:32 44KB 函数寻优 寻优 fiftysry 非线性规划算法

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离散系统最优控制

描述离散系统最优控制，包含泛函数，离散LQR问题等内容

2022-10-25 09:33:13 343KB 离散系统

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matlabRPM_火箭控制_伪谱法_发射控制matlab_火箭_matlab

利用matlab伪谱法实现火箭发射最优控制

2022-10-24 22:46:23 13.87MB 火箭控制 伪谱法 发射控制matlab 火箭

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吉洪诺夫正则化的matlab函数，可以自己选择参数值，调用即可

2022-10-23 21:08:35 1KB tikhonov_正则化 tikhonov 吉洪诺夫正则化_matlab_数值求解 正则化

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