MATLAB，机器人技术是当今科技界最受关注的领域之一。足式机器人在复杂地形下或自然环境中表现出很强的适应性,其中,四足机器人由于基于仿生学的优势,以及在机构、控制等方面的诸多优点。
2021-08-15 13:49:28
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本文 对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。
2021-07-01 14:17:16
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本文通过一个设计案例,论述如何利用Matlab进行机构的参数化设计,并应用于实际作品中。理论联系实践,首先进行机构整体设计,用数学公式推理出各参数的关系,再进行数学建模,综合考虑各参数对运动的影响,进行合理优化,完成参数化设计。
2021-06-22 09:04:42
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