文中介绍了一种传感器智能采集传输控制系统的设计。该设计由基于CC2530芯片的ZigBee无线组网传输的智能变送器模块、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器为核心的串口设备联网模块和上位机软件组成。根据IEEE1451标准中电子数据表格(TEDS)的研究而设计的智能变送器模块，能够自动识别传感器终端结点采集到的信号(电阻、电压、频率、开关量等)。该系统支持气象要素传感器的热插拔、即插即用和自动识别等功能，具有串口联网的功能，并能够通过光纤传输对传感器设备进行远距离的控制，实现数据长距离可靠传输。
2021-10-15 19:30:37
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RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法，其实就是想办
法找出代表地面的平面。如下图所示，绿色的点为打在地面上的点，红色的点为
打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的，所以我们的目
标就是找到这个平面，然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。
由于算法逻辑本质上是一致的，为了简便起见，这里将三维空间寻找平面问题，
转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下：
2021-09-27 14:51:58
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中国电子技术标准化研究院-2019版智能传感器型谱体系与发展战略白皮书-2019.9-54页.pdf
2021-09-03 09:06:52
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