为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响，引入干扰观测器，使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点，并输出观测误差、误差变化率等结果，可以充分判断观测器设计是否合理，最终通过仿真分析，验证观测器及其滑模控制律的有效性，并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54
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状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛的，具有很好的数值稳定性和精度算例验证了算法的有效性
2022-08-15 10:53:35
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摘要：本文主要围绕无线信道参数估计的问题，在合理假设的基础上，分析处理某信道的测试数据以及不同速度条件引起信道参数的变化，采取广泛运用的基扩展方法，建立较为精确
2022-08-04 13:00:55
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