华大MCU双电阻采样无感FOC方案，适用于对成本敏感场合的应用

基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。 随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。 英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感 器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。 参考方案主要特性如下: XMC1300是英飞凌基于ARM Cortex-M0内核的XMC1000家族产品中针对电机控制的子系列，32位的性能、8位MCU的价格，集成了专门针对电机应用优化的外设集，支持中低端电机常见的各种控制方式，其主要特性如下: 1.高性能Cortex-M0 内核，32MHz主频 2.64MHz协处理器单元，支持CORDIC及除法运算 3.8~200K字节Flash，16K字节RAM 4.针对电机应用优化的PWM单元CCU4, CCU8 5.12位、12通道高速ADC，1.28MSPS，支持灵活的转换请求方式 6. 专用位置接口单元POSIF，支持霍尔传感器及增量式编码器接口 7. 内嵌3路高速硬件比较器，支持高速无感BLDC控制 8. 5V供电，抗干扰性强 9. 工作温度范围:-40 ~ 105℃ 硬件框图: 附件参考文件

本资源为ST电机库5.2.0版本，FUL完全开源，有兴趣的同学可以借鉴学习。

峰岹无刷无霍尔FOC_参数调试，在无感FOC工程的基础上根据本调试，即可轻松调试电机。

磁链观测器实现无感FOC

基于FU68xx平台的无感低压FOC控制，根据不同的电机，修改电机参数，根据FOC调试手册来一步步调试即可。

风机用直流无刷电机FOC 无感控制

磁场定向控制PPT；FOC学习资料_无感FOC风机控制原理；

直流无刷电机_无感FOC控制方案参考设计_pdf

ti有感交流感应电机FOC控制代码，PI控制，可以使用。用来控制3KW左右的交流感应电机，很强大。