三相有源电力滤波器控制方法的研究，侯文宝，王超，针对典型的三相整流电路对电网产生的影响,研究易于数字化的SVPWM与预测电流算法,将其应用于并联有源电力滤波器内层跟踪控制中,给出�

自适应控制，神经网络，非仿射非线性系统，不变集

由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题，在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法，此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹，并考虑环境曲率和刚度变化的特点。为了验证预测算法的有效性，构建了开放式的机器人力控制系统，在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究，分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响。实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力。在实验条件下，稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内。

根据 钢坯规格、轧制节奏、装炉温度来确定预热段温度、加热段温度、均热段温度，采用MATLAB也可以转化C++。该项目参照《步进式加热炉优化设定控制方法的研究_机理模型和模糊模型》的58-70页，加以改进，添加装炉温度，使各段炉温设定更准确，更有说服力。 也可以用最小二乘法在给定数据的基础上用多元线性拟合各段炉温设定值，搭建离线模型 参照：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85149591

基于深度强化学习的有人_无人机编队协调控制方法研究 数学建模 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 制动器试验台的控制方法分析、 汽车制动器是关系到汽车安全性能高低的关键设备，其质量至关重要，其测试体系的优劣直接影响到产品的质量。因此，建立一个与实际相符合的测试体系的数学模型是关键

2009高教社杯全国大学生数学竞赛：制动器试验台的控制方法分析

PMSM FOC 正弦驱动 PMSM电机的正弦驱动